[发明专利]一种网格化无线电监测的多传感器协同定位调度方法

权利要求书

1.一种网格化无线电监测的多传感器协同定位调度方法，包括如下步骤：

步骤a，根据传感器之间是否相邻，确定传感器之间的相邻矩阵，若相邻，矩阵对应元素为1，否则为0；

步骤b，所有传感器对同一感兴趣的信号进行测量，确定每一个传感器测量的信号能量值；

步骤c，依据信号能量的所有测量值的最大值对应的传感器，确定为网格化定位的中心传感器；

步骤d，查询相邻矩阵和信号能量值，选择中心传感器的相邻传感器的能量测量值大于门限值的传感器；

步骤e，任意选择两个邻近传感器，计算它们与中心传感器形成的几何角度，剔除该角度大于角度门限值的邻近传感器；

步骤f，选择中心传感器以及保留下来的邻近传感器，确定为网格化监测协同定位调度的传感器。

2.根据权利要求1所述设计的网格化无线电监测的多传感器协同定位调度方法，其特征在于所述根据传感器之间是否相邻，确定N个传感器之间的相邻矩阵C_N×N，维度为N×N，它的元素依据如下准确确定：在N个传感器中，若任意两个传感器存在相邻关系，则相邻矩阵C_N×N对应的元素为1，否则对应的元素为0。

3.根据权利要求1所述设计的网格化无线电监测的多传感器协同定位调度方法，其特征在于所有传感器对同一感兴趣的信号s(t)进行测量，确定每一个传感器测量的信号能量值E₁(i＝1，2，…，N)：

E₁＝∫|s₁(t)|²dt

其中，s_i(t)表示第i个传感器接收到的信号。

4.根据权利要求1所述设计的网格化无线电监测的多传感器协同定位调度方法，其特征在于所述依据信号能量的所有测量值E_i(i＝1，2，…，N)的最大值E_max

Emax=maxi=1,2,...,NEi]]>

对应的传感器，确定为网格化定位的中心传感器O。

5.根据权利要求1所述设计的网格化无线电监测的多传感器协同定位调度方法，其特征在于所述查询相邻矩阵C_N×N和信号能量值E_i(i＝1，2，…，N)，选择中心传感器O的相邻传感器的能量测量值大于门限值E_threshold的传感器，这里能量门限值E_threshold一般根据实际测试经验获得，通常取50％～70％E_max。