[发明专利]列车跟踪方法及系统、车站ATS服务器及车站ATS

说明书

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种列车跟踪方法及系统、车站ATS服务器及车站ATS。

背景技术

在当前的轨道交通信号系统架构中，自动列车监控系统ATS的车站ATS子系统通常是根据中心ATS服务器传来的数据实时更新列车的运行数据。

现有的列车跟踪的具体过程为：列车首先通过无线方式把自身的相关信息发送给中心ATS服务器，中心ATS服务器再将列车的相关信息发送给相应的车站ATS服务器，车站ATS服务器解析收到的数据，然后更新列车信息，从而实现列车的跟踪。

然而，在某些时候，车站ATS服务器与中心ATS服务器之间可能会出现通信中断的情况，此时，车站ATS将无法实现列车跟踪，车站的监视人员也就无法实时监测列车的运行信息。

发明内容

本发明提供了一种列车跟踪方法及系统、车站ATS服务器及车站ATS，用以解决当车站ATS服务器与中心ATS服务器之间通信中断时，车站ATS服务器将无法实现列车跟踪的问题，其技术方案如下：

一种列车跟踪方法，包括：

当与中心ATS服务器之间的通信中断时，接收联锁设备发送的指示当前设备的状态发生变化的信息，其中，所述设备为轨道或道岔；

如果所述信息指示所述当前设备的状态由非占用状态变为占用状态，则查找是否存在源设备，当存在所述源设备时，将列车信息从所述源设备更新至所述当前设备，其中，所述源设备为与所述当前设备相邻、设备的状态为占用状态的设备。

可选的，上述方法还包括：当所述信息指示所述当前设备的状态由占用状态变为非占用状态时，如果所述当前设备上有列车，并且所述当前设备沿列车运行方向的相邻设备为邻站设备，则向邻站设备所属的车站ATS服务器发送列车信息。

可选的，上述方法还包括：当不存在所述源设备，且所述当前设备为折返轨时，依据当天列车运行计划表更新列车车次号和目的地码。

可选的，上述方法还包括：当所述当前设备为轨道时，如果所述当前设备为转换轨，并且当前站台的目的地码和列车的目的地码相同，则依据当天列车运行计划表更新列车车次号和目的地码。

一种车站ATS服务器，包括：接收模块、查找模块和第一更新模块，其中：

所述接收模块，用于当与中心ATS服务器之间的通信中断时，接收联锁设备发送的指示当前设备的状态发生变化的信息，所述信息包括所述当前设备的设备状态，其中，所述设备为轨道或道岔；

所述查找模块，用于当所述信息指示所述当前设备的状态由非占用状态变为占用状态时，查找是否存在源设备，其中，所述源设备为与所述当前设备相邻、设备的状态为占用状态的设备；

所述第一更新模块，用于当存在所述源设备时，将列车信息从所述源设备更新至所述当前设备，其中，所述源设备为与所述当前设备相邻，并且，设备的状态为占用状态的设备。

可选的，上述的车站ATS服务器还包括：第二更新模块；

所述第二更新模块，用于当不存在所述源设备，且所述当前设备为折返轨时，依据当天列车运行计划表更新列车车次号和目的地码。

可选的，上述的车站ATS服务器还包括：发送模块；

所述发送模块，用于当所述信息指示所述当前设备的状态由占用状态变为非占用状态时，如果所述当前设备上有列车，并且所述当前设备沿列车运行方向的相邻设备为邻站设备，则向所述邻站设备所属的车站ATS服务器发送列车信息。

可选的，上述的车站ATS服务器还包括：第三更新模块；

所述第三更新模块，用于当所述当前设备为轨道时，如果所述当前设备为转换轨，并且当前站台的目的地码和列车的目的地码相同，依据当天列车运行计划表更新列车车次号和目的地码。

一种车站ATS，包括上述的车站ATS服务器。

一种列车跟踪系统，包括：联锁设备和车站ATS；

所述联锁设备，用于向所述车站ATS的车站ATS服务器发送指示当前设备的状态发生变化的信息，所述信息包括：所述当前设备的当前状态，其中，所述设备为轨道或道岔；

所述车站ATS，用于当与中心ATS服务器之间的通信中断时，如果所述信息指示所述当前设备的状态由非占用状态变为占用状态时，查找是否存在源设备，当存在所述源设备时，将列车信息从所述源设备更新至所述当前设备，其中，所述源设备为与所述当前设备相邻、设备的状态为占用状态的设备。