[发明专利]一种不锈钢空心刀柄焊接用等离子自动焊接装置

权利要求书

1.一种不锈钢空心刀柄焊接用等离子自动焊接装置，所述等离子自动焊接装置安装在钢结构的支撑架上，其特征在于：包括刀柄夹紧机构、刀柄旋转机构、等离子焊枪行走机构和所述等离子焊接机构；其中，所述刀柄夹紧机构，用于将两瓣的刀柄壳夹紧并固定位置；所述旋转机构安装在刀柄加紧机构内，用于焊接刀柄时的旋转焊接；所述等离子焊枪行走机构，用于焊接时等离子束跟随焊缝作三维轨迹行走焊接；所述等离子焊接机构采用多轴运动控制系统。

2.根据权利要求1所述的等离子自动焊接机装置，其特征在于：所述刀柄夹紧机构包括动模板、定模板、气缸及第一支架，所述定模板和动模板同轴线相向安装在第一支架上的，所述动模板上固定连接有左模腔，所述定模板固定连接右模腔；所述气缸的定缸与定模板一端的第一支架固定连接；所述气缸的运动轴与动模板一端联接。

3.根据权利要求2所述的等离子自动焊接装置，其特征在于：所述定模板与动模板通过滑杆滑动连接。

4.根据权利要求3所述的等离子自动焊接机装置，其特征在于：所述旋转机构由伺服电机的主轴联接定模板的旋转轴构成；所述伺服电机安装在第一支架上定模板的另一侧的电机座上；当伺服电机轴旋转时带动定模旋转，安装在定模板的滑杆带动动模板及轴式滑芯同步旋转。

5.根据权利要求2所述的等离子自动焊接装置，其特征在于：所述刀柄夹紧机构还包括拉推板和滑块；所述左模腔与具有带轴式滑芯的动模板固定连接；所述左模腔与定模板固定连接；所述动模板的滑芯轴与所述拉推板卡式滑动连接，所述拉推板分别与气缸的运动轴及滑块的运动块固定连接；所述气缸的定缸和滑块的定块与第一支架固定连接，所述气缸和滑块的运动轨迹线与滑芯的轴心平行；所述滑芯上的滑套与伺服电机分别于第一支架固定连接。

6.根据权利要求1所述的等离子自动焊接装置，其特征在于：所述等离子焊枪行走机构包括安装在支撑架上端的有伺服电机带动的行走三轴机械机构(X，Y，Z轴)及安装在所述行走三轴机械机构(X，Y，Z轴)的支架上的等离子焊枪。

7.一种不锈钢空心刀柄焊接用等离子自动焊接装置，所述等离子自动焊接装置安装在钢结构的支撑架上，其特征在于：包括刀柄夹紧机构、刀柄旋转机构、等离子焊枪行走机构和所述等离子焊接机构；其中，所述刀柄夹紧机构，包括动模板、定模板、拉推板、滑块、气缸及第一支架，所述左模腔与具有带轴式滑芯的动模板固定连接；所述左模腔与安装有伺服电机的转轴带动的定模板固定连接；所述定模板与动模板通过滑杆滑动连接；所述刀柄旋转机构由伺服电机轴旋转时带动定模板旋转，在定模板的滑杆带动下，所述动模板与轴式滑芯同步旋转；所述动模板的滑芯轴与所述拉推板卡式滑动连接，所述拉推板分别与气缸的运动轴及滑块的运动块固定连接；所述气缸的定缸和滑块的定块与第一支架固定连接，所述气缸和滑块的运动轨迹线与滑芯的轴心平行；所述滑芯上的滑套与伺服电机分别于第一支架固定连接；所述刀柄旋转机构安装于刀柄夹紧机构内，用于焊接刀柄时的旋转焊接；所述等离子焊枪行走机构包括安装在支撑架上端的有伺服电机带动的行走三轴机械机构(X，Y，Z轴)及安装在所述行走三轴机械机构(X，Y，Z轴)的支架上的等离子焊枪；所述等离子焊接机构采用多轴运动控制系统。