[发明专利]一种不锈钢空心刀柄焊接用等离子自动焊接装置

说明书

技术领域

本发明属于厨具生产焊接领域；尤其涉及一种厨具刀具的不锈钢空心刀柄的焊接装置。

背景技术

目前，在厨具刀具的不锈钢空心刀柄焊接预制件过程中，有许多预制件的尺寸，形状不同，变化多焊接曲线多，量大，需做专用自动机械才能适用生产。

传统的不锈钢空心刀柄预制件焊接制作用手工固定位置进行手工氩弧保护焊接；分两道工序完成，先在成型的两瓣不锈钢柄左右瓣对的接点缝隙进行氩弧保护点焊定位；再进行对接的缝隙做平滑的氩弧保护焊接；对焊接工人的技术和个人状态要求很高才能焊得平滑。

现有的自动焊接机都还不能使用到不锈钢空心柄的生产中，只能做演示。其主要原因是机器不稳定——焊缝不良。

综上所述，现有的焊接装置大多不适用于不锈钢空心刀柄的焊接，急需研发出一种成本低、自动化较高的且适用于不锈钢空心刀柄焊接的焊接机。

发明内容

本发明的目的在针对上述现有技术存在的问题，是旨在提供一种结构简单、焊接的效果好，平整，快速易操作且适用于不锈钢空心刀柄焊接用的等离子弧焊机。

为了实现上述发明目的，本发明提供了一种不锈钢空心刀柄焊接用等离子自动焊接装置，所述等离子自动焊接装置安装在钢结构的支撑架上，包括刀柄夹紧机构、刀柄旋转机构、等离子焊枪行走机构和所述等离子焊接机构；其中，所述刀柄夹紧机构，用于将两瓣的刀柄壳夹紧并固定位置；所述刀柄旋转机构安装于刀柄夹紧机构内，用于焊接刀柄时的旋转焊接；所述等离子焊枪行走机构，用于焊接时等离子束跟随焊缝作三维轨迹行走焊接；所述等离子焊接机构采用多轴运动控制系统。

进一步地，所述刀柄夹紧机构包括动模板、定模板、气缸及第一支架，所述定模板和动模板同轴线相向安装在第一支架上的，所述动模板上固定连接有左模腔，所述定模板固定连接右模腔；所述气缸的定缸与定模板一端的第一支架固定连接；所述气缸的运动轴与动模板一端联接。

进一步地，所述定模板与动模板通过滑杆滑动连接。

进一步地，所述刀柄旋转机构由伺服电机的主轴联接定模板的旋转轴构成；所述伺服电机安装在第一支架上定模板的另一侧的电机座上；当伺服电机轴旋转时带动定模板旋转，安装在定模板的滑杆带动动模板及轴式滑芯同步旋转。

进一步地，所述刀柄夹紧机构还包括拉推板和滑块；所述左模腔与具有带轴式滑芯的动模板固定连接；所述右模腔与定模板固定连接；所述动模板的轴式滑芯与所述拉推板卡式滑动连接，所述拉推板分别与气缸的运动轴及滑块的运动滑块固定连接；所述气缸的定缸和滑块的固定滑块与第一支架固定连接，所述气缸和滑块的运动轨迹线与轴式滑芯的轴心平行；所述轴式滑芯上的滑套与伺服电机分别于第一支架固定连接。

进一步地，所述等离子焊枪行走机构包括安装在支撑架上端的有伺服电机带动的行走三轴机械机构(X，Y，Z轴)及安装在所述行走三轴机械机构(X，Y，Z轴)的第二支架上的等离子焊枪。

根据本发明的又一发明目的提供一种不锈钢空心刀柄焊接用等离子自动焊接装置，所述等离子自动焊接装置安装在钢结构的支撑架上，包括刀柄夹紧机构、刀柄旋转机构、等离子焊枪行走机构和所述等离子焊接机构；其中，所述刀柄夹紧机构，包括动模板、定模板、拉推板、滑块、气缸及第一支架，所述左模腔与具有带轴式滑芯的动模板固定连接；所述右模腔与安装有伺服电机的转轴带动的定模板固定连接；所述定模板与动模板通过滑杆滑动连接；所述刀柄旋转机构由伺服电机轴旋转时带动定模板旋转，在定模板的滑杆带动下，所述动模板与轴式滑芯同步旋转；所述动模板的滑芯轴与所述拉推板卡式滑动连接，所述拉推板分别与气缸的运动轴及滑块的运动滑块固定连接；所述气缸的定缸和滑块的固定滑块与第一支架固定连接，所述气缸和滑块的运动轨迹线与轴式滑芯的轴心平行；所述轴式滑芯上的滑套与伺服电机分别于第一支架固定连接；所述等离子焊枪行走机构包括安装在支撑架上端的有伺服电机带动的行走三轴机械机构(X，Y，Z轴)及安装在所述行走三轴机械机构(X，Y，Z轴)的第二支架上的等离子焊枪；所述等离子焊接机构采用多轴运动控制系统。