[发明专利]洁净机器人

权利要求书

1.一种洁净机器人，其特征在于包括：

工作轴，具有第一端部及该第一端部相反侧的第二端部；

驱动机构，驱动所述工作轴沿与该工作轴的轴心平行的方向进退；

盖部，以仅所述工作轴的第一端部伸出至外部的状态覆盖该工作轴及所述驱动机构；

容积维持机构，具有在所述盖部的外侧以覆盖所述工作轴的伸出部分的状态固定在该工作轴的所述第一端部与所述盖部之间的第一伸缩部、以及在所述盖部的内侧固定在所述工作轴的第二端部与所述盖部之间的第二伸缩部，将由所述盖部和所述第一伸缩部各自具有的内表面及所述第二伸缩部具有的外表面所划定的空间的总内部空间的容积保持为一定；其中，

随着所述工作轴的所述第一端部基于所述驱动机构的工作而从所述盖部伸出，所述第一伸缩部相对于所述盖部向所述工作轴的轴方向外侧延伸，

随着所述工作轴的所述第一端部基于所述驱动机构的工作而从所述盖部伸出，所述第二伸缩部在所述盖部的内侧向与所述第一伸缩部的延伸方向相同的方向延伸。

2.根据权利要求1所述的洁净机器人，其特征在于：

所述第二伸缩部包括具有能伸缩的形状的筒状侧面部及封闭该侧面部的一端的端面部，该端面部固定在所述工作轴的第二端部上，并且所述第二伸缩部的所述端面部相反侧的端部固定在所述盖部上，

所述盖部上形成有连通至所述第二伸缩部内侧的开口部。

3.根据权利要求2所述的洁净机器人，其特征在于：

所述第二伸缩部的所述侧面部由弹性材料形成，并且呈凸折与凹折交替重复的蛇腹形状。

4.根据权利要求3所述的洁净机器人，其特征在于：

所述盖部具有引导面，该引导面在所述第二伸缩部伸缩时引导该第二伸缩部的所述侧面部。

5.根据权利要求4所述的洁净机器人，其特征在于：

所述引导面由所述盖部的内表面形成。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的洁净机器人，其特征在于，

所述驱动机构包括：

滚珠丝杠轴，与所述工作轴平行地设置；

滚珠丝杠螺母，安装在所述滚珠丝杠轴上；

连结部件，连结所述工作轴的所述第二端部与所述滚珠丝杠螺母；其中，

通过驱动所述滚珠丝杠轴旋转而使所述滚珠丝杠螺母沿所述滚珠丝杠轴移动，随着该移动而使所述工作轴沿与该工作轴的轴心平行的方向移动。