[发明专利]一种ATM面板上遗留物检测的方法和系统

权利要求书

1.一种ATM面板上遗留物检测的方法，其特征在于，包括如下步骤：

根据站立区域前景图像的像素值变化判断出ATM面板的操作人的状态为离开时，对所述连续两帧图像对应的面板区域前景图像进行重合度计算；以及，根据重合度计算的结果得到目标前景图像并确定目标所在区域；

统计出包含有所述目标所在区域的图像帧数，当统计出包含有目标所在区域的图像帧数大于设定阈值时，确定ATM面板上存在遗留物。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，统计站立区域前景图像的像素值前，还包括：

获取原始视频图像；

对所述原始视频图像进行背景建模和前景提取生成背景图像和前景图像，其中，所述背景图像包括站立区域背景图像和面板区域背景图像，所述前景图像包括站立区域前景图像和面板区域前景图像。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对原始视频图像进行背景建模和前景提取生成背景图像和前景图像，具体包括：

对所述原始视频图像在YUV色彩空间下的Y、U和V分量进行二十五帧累积求和并求取平均值，得到Y、U和V分量对应的累积平均帧图像；

设定一目标直方图，根据所述目标直方图对所述累积平均帧图像进行直方图规定化处理得到所述背景图像；

根据所述目标直方图对所述当前帧图像进行直方图规定化处理，直方图规定化处理得到的图像与所述背景图像进行绝对值差分，得到YUV色彩空间下的前景图像；

将所述YUV色彩空间下的前景图像进行二值化得到对应Y、U和V分量的三个二值图，对三个二值图进行或运算得到所述前景图像。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据站立区域前景图像的像素值变化判断出ATM面板的操作人的状态，包括：

若所述站立区域前景图像的像素值由低于预设阈值变为大于预设阈值，则操作人的状态为进入；

若所述站立区域前景图像的像素值大于预设阈值的持续帧数大于预设帧数阈值，则操作人的状态为停留；

若所述站立区域前景图像的像素值由大于预设阈值变为低于预设阈值，则操作人的状态为离开。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述连续两帧图像对应的面板区域前景图像进行重合度计算前，还包括对站立区域背景图像进行更新，具体包括：

若所述站立区域背景图像灰度小于当前帧图像中站立区域的图像的灰度，则对所述站立区域背景图像灰度进行加1操作；如果所述站立区域背景图像灰度大于所述当前帧图像中站立区域的图像的灰度，则对所述站立区域背景图像灰度进行减1操作。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述统计出包含有所述目标所在区域的图像帧数前，还包括对面板区域背景图像进行选择性更新，具体包括：

若所述面板区域背景图像灰度小于当前帧面板区域图像中对应像素的灰度，则对所述面板区域背景图像的所述目标所在区域以外的区域像素灰度进行加1操作；若所述面板区域背景图像灰度大于当前帧面板区域图像中对应像素的灰度，则对此面板区域背景图像的所述目标所在区域以外的区域像素灰度进行减1操作。

7.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取原始视频图像后，还包括：

对所述原始视频图像进行图像压缩或截取，得到规定图像大小范围内的视频图像，并作为原始视频图像使用。

8.一种ATM面板上遗留物检测的系统，包括：

操作人状态判断单元，用于根据站立区域前景图像的像素值变化判断出ATM面板的操作人的状态；

目标所在区域确定单元，用于当操作人的状态为离开时，对所述连续两帧图像对应的面板区域前景图像进行重合度计算，根据重合度计算的结果得到目标前景图像并确定目标所在区域；

目标确定单元，用于统计出包含有所述目标所在区域的图像帧数，当统计出包含有目标所在区域的图像帧数大于设定阈值时，确定ATM面板上存在遗留物。

9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，还包括：

图像获取单元，用于获取原始视频图像；

背景建模及前景提取单元，用于对所述原始视频图像进行背景建模和前景提取生成背景图像和前景图像，其中，所述背景图像包括站立区域背景图像和面板区域背景图像，所述前景区域图像包括站立区域前景图像和面板区域前景图像。