[发明专利]具有铰接机构的手术缝合器

权利要求书

1.一种手术器械，包括：

柔性轴；

章动齿轮传动机构，其与该柔性轴可操作地相连接，该章动齿轮传动机构构造为降低柔性轴的速度并且增加柔性轴的扭矩；以及

驱动轴，构造为可选择地连接到该章动齿轮传动机构上。

2.根据权利要求1的手术器械，进一步包括致动滑轨，其中该驱动轴适于可选择地移动该致动滑轨。

3.根据权利要求1的手术器械，进一步包括工具组件，该工具组件包括砧座和钉仓，其中砧座可枢转地与钉仓相连接。

4.根据权利要求3的手术器械，进一步包括与该驱动轴可操作地关联的夹紧凸轮，其中该夹紧凸轮构造为当该驱动轴旋转时平移，从而导致砧座相对于钉仓的运动。

5.根据权利要求2的手术器械，进一步包括与该驱动轴可操作地相连接的第一长导螺杆，该第一长导螺杆适于响应于驱动轴的旋转而旋转，其中当至少第一长导螺杆旋转时该致动滑轨平移。

6.根据权利要求5的手术器械，进一步包括将该第一长导螺杆与该驱动轴可操作地相连接的第一小齿轮，其中该第一小齿轮固定到该驱动轴的远端。

7.根据权利要求4的手术器械，其中该夹紧凸轮包括可滑动地容纳该砧座的近侧部分的轮廓面，该轮廓面适于控制砧座相对于钉仓的运动。

8.根据权利要求6的手术器械，进一步包括与该驱动轴可操作地相连接的第二长导螺杆，该第二长导螺杆适于响应于该驱动轴的旋转而旋转，其中当所述第一和第二长导螺杆旋转时该致动滑轨平移。

9.根据权利要求8的手术器械，进一步包括构造为当该第一小齿轮旋转时进行旋转的第二小齿轮和第三小齿轮，该第二小齿轮连接到该第一长导螺杆的近端，而该第三小齿轮连接到该第二长导螺杆的近端。

10.根据权利要求8的手术器械，进一步包括形成在该致动滑轨中的第一螺纹孔和第二螺纹孔，其中该第一螺纹孔构造为容纳该第一长导螺杆，该第二螺纹孔构造为容纳该第二长导螺杆。