[发明专利]具有铰接机构的手术缝合器

说明书

本申请是申请日为2008年10月6日、申请号为200810178522.5、发明名称为“具有铰接机构的手术缝合器”的专利申请的分案申请。

相关申请的引用

本申请要求享有于2007年10月5日提交的申请号为60/997,775的美国临时专利申请的优先权和权益，其全部内容通过引用合并于此。

技术领域

本公开涉及用于手术过程的装置和方法。本公开尤其涉及一种手术缝合器以及与其一起使用的铰接机构。

背景技术

用于紧固组织的手术器械是公知的。一些手术紧固设备首先夹住对置的钳夹结构之间的组织，然后用手术紧固件使组织结合。其中，一些种类的手术器械特别适合于在诸如端对端吻合术、内窥镜下胃肠道吻合术、横向吻合术的各种手术过程中使用。美国专利5,915,616、6,202,914、5,865,361和5,964,394描述了手术紧固仪器的实例。尽管这些手术紧固仪器典型地使用手术缝合钉，但也可以使用其它类型的紧固件，例如两部分聚合的紧固件。

手术紧固仪器典型地包括适于抓住组织的两个对置的钳夹结构。一个夹紧结构通常包括收纳多个缝合钉的缝合钉钉仓。缝合钉可以排列为单行或是多行。另一个夹紧结构具有砧座，砧座限定了当缝合钉从缝合钉钉仓射出来时用于形成缝合钉支腿的表面。手术紧固仪器还包括构造为实现缝合操作的一个或多个凸轮部件。在使用期间，凸轮部件作用在缝合钉推杆上并且从缝合钉钉仓中连续或同时地发射出缝合钉。缝合钉钉仓可以包括适用于切开或打开多行缝合钉之间的缝合组织的刀片。美国专利3,079,606和3,490,675公开了这种仪器的实例。

某些手术紧固仪器包括铰接机构以铰接工具组件或末端执行器。铰接机构可具有铰接致动器、多个滑轮和多个铰接缆。铰接致动器与铰接缆可操作地连接，并且每个铰接缆的一部分设置于相应的滑轮上。操作中，在致动铰接致动器时铰接缆在近侧和远侧方向上纵向地移动。当铰接缆纵向地移动时，滑轮旋转并且铰接缆的移动导致末端执行器的铰接。序列号为2007/0108252的美国专利申请描述了这种铰接机构的实例，该专利申请被转让给了Tyco Healthcare Group LP的分公司U.S.Surgical，其全部内容通过引用合并于此。

发明内容

本公开涉及一种与手术器械一起使用的铰接机构。该铰接机构包括：轴，设置为与该铰接轴机械协作的第一部件，设置为与轴机械协作的第二部件，以及具有近侧部分和远侧部分的柔性轴。该柔性部件与第一和第二部件可操作地连接。当铰接轴旋转时，第一和第二部件中的至少一个相对于第一和第二部件中另一个在第一和第二部件彼此接近的第一位置与第一和第二部件彼此隔开的第二位置之间纵向地移动。该纵向运动导致柔性部件的远侧部分相对于近侧部分铰接。

本公开还涉及一种手术紧固仪器，其包括柔性轴和与柔性轴可操作地相连接的章动齿轮传动机构。章动齿轮构成为降低柔性轴的速度并且增加柔性轴的扭矩值。该手术紧固仪器进一步包括构造为与章动齿轮传动机构可选择地连接的驱动轴。

附图说明

此处参考附图来描述本公开的手术缝合器的实例，其中：

图1是根据本公开的实施例的手术器械的立体图；

图2是图1中的手术器械的侧视图；

图3是图1中的手术器械的俯视图，示出了柔性部件的铰接；

图4是图1中的与致动装置和马达组件相连接的手术器械的立体图；

图5是图1中的手术器械的立体分解图；

图6是夹紧凸轮的正视立体图；

图7是图6中的夹紧凸轮的后视立体图；

图8是冠状定子的立体图；

图8A是驱动轴的立体图；

图8B是图8A中的驱动轴的远侧部分的放大立体图；

图9是摆轮的正视图；

图10是图9中的摆轮的侧视图；

图11是图9中的摆轮的后视立体图；

图12是图1中的手术器械的转换部件、章动齿轮传动机构以及工具组件的仰视立体图；

图13是沿图2中的剖面线13-13的工具组件的正视剖面图；

图14是图1中的手术器械的柔性部件的远端的立体图，示出了章动齿轮传动机构；

图15是图14中的柔性部件的远端的立体图，示出了与驱动轴分离的小齿轮；

图16是图14中的柔性部件的远端的立体图，示出了摆轮和驱动轴；

图17是移去了驱动轴的柔性部件的远端的立体图；