[发明专利]一种电动汽车制动能量回收系统制动压力精确控制方法

权利要求书

1.一种电动汽车制动能量回收系统制动压力精确控制方法，其特征在于：是纯电动汽车车型再生制动与液压制动的协调，具体步骤如下：包括进油阀，出油阀，电机液压泵工作状态的确定和工作时间的确定， 

1）获取目标轮缸压力信号，并估算初始轮缸压力信号，从而确定目标轮缸压力变化速率；

2）通过比较目标轮缸压力，实际轮缸压力与主缸压力的大小，确定进油阀，出油阀，电机液压泵的工作状态；

3）. 根据一个状态转变为另一个状态相应轮缸压力值的变化，计算制动压力变化量，从而计算制动压力变化率；

4）.根据步骤3得到的制动压力变化率，结合实验得到的电磁阀的动态特性，确定进油阀，出油阀的PWM信号占空比；

5）.根据目标轮缸压力与电磁阀控制信号占空比，确定电磁阀理论工作时间，根据电磁阀的工作机理，由于电磁阀在状态切断过程中存在延迟，对理论工作时间进行修正，得到电磁阀的实际工作时间；

6）.根据目标轮缸压力和轮缸压力变化率，可以计算出电机液压泵的理论工作时间，再结合电机液压泵的建压滞后，得出电机液压泵的实际的工作时间。

2.根据权利要求1所述的一种电动汽车制动能量回收系统制动压力精确控制方法，其特征在于所述的液压制动与再生制动在同时作用的过程中，通过分析主缸压力P_master，实际轮缸压力P_wheel与目标轮缸压力P_target的关系，估算轮缸压力变化率，确定液压调节单元中进油阀、出油阀、高压阀、转换阀以及电机液压泵的工作状态和工作时间；其中液压制动是指由液压制动系统产生的制动，液压制动系统包括制动踏板、制动主缸、真空助力器、踏板模拟器、液压调节单元和盘式或鼓式制动器；再生制动是指由动力传动系统中的电机产生的制动，其中动力传动系统包括电机、变速器、主减速器、差速器和驱动轴。

3.根据权利要求1所述的一种电动汽车制动能量回收系统制动压力精确控制方法，其特征在于所述的液压制动与再生制动共同作用是指在制动过程中，随着驾驶员踩下制动踏板，液压制动系统和动力传动系统共同产生制动力，使车辆停止；所述的主缸压力P_master是指液压制动系统中制动主缸出口处的液压力；实际轮缸压力P_wheel是指当前控制状态下制动器轮缸中的液压力；目标轮缸压力P_target是指当前控制状态下制动控制器计算得到的制动器轮缸目标液压力。