[发明专利]单体自动落纱机

权利要求书

1.一种单体自动落纱机，包括小车载体、控制系统、电源收放线装置、预松纱管装置、取管装置、运管装置、电动剪刀装置、空管载放装置、插管装置、压管装置、车体移动电机、复位电机、取运电机、剪刀电机、空管摆动电机、以及辅助传动机构等组成的独立落纱机，其特征在于：所述小车载体通过控制系统、由电源收放线装置或充电电池提供动力电源，由通信线缆、指令电机传动于小车载体的主动轮，带动小车载体及小车上所有装置，由控制系统、定位传感器辅助定位，做前行或返回控制移动，当车体前行时，复位电机立即启动，将安放在丝杆、滑块上的预松纱管盘、取运电机、软性橡胶轮、送到指定位置，小车前行时，预松纱管盘、接触到满纱管受阻而旋转，预松满纱管，同时取运电机、带动软性橡胶轮旋转、依靠橡胶轮的摩擦，使已经松动的满纱管，弹出锭杆、送入滑道落入满纱箱里，完成卸纱工作，此时连接的尾纱线，通过线道滑入电动剪刀口，剪断连接的尾纱，当满管拔出后，空管载放扇形箱，通过空管摆动电机、带动空管辊，实现左右晃动，将空纱管摆动到空管滑道和插管嘴处，插管嘴与锭杆形成一个角度即可实现插管工作，空管插入锭杆的同时，安装在插管装置上的压管轮，通过弹簧的作用，轻压已经插入锭杆的空纱管上方，使其开机后不会跳管和减少断头，此程序重复循环工作，直至把整台的细纱机落纱插管完成后，此时复位电机立即启动，将安放在丝杆、滑块上的预松纱管盘、取运电机、软性橡胶轮、复位到初始位置，同时拉杆拉回插管嘴脱离锭杆，此时控制系统、指令车体移动电机、传动于小车载体主动轮，带动小车载体及小车上所有装置，返回移动到起始工作点，即完成一台细纱机落纱插管工作。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于：控制系统是由内部的电子模块组成，由通信线缆传送各工作指令，在经过传感器辅助定位，完成本发明的自动化程序工作。

3.根据权利要求1所述的动力电源收放线装置，其特征在于：是为落纱机提供电源的装置，卷线盘内安放有涡卷发条弹簧，当电线拉出时涡卷发条弹簧收紧，电线松动时，涡卷发条弹簧反弹传动于卷线盘收回电线，卷线盘在转动的同时，也会传动于齿形设计的排线器来回移动，使电线均匀排列到卷线盘内，本发明也可以使用充电式电瓶，为其提供动力电源。

4.根据权利要求1所述的预松纱管装置，其特征在于：预松纱管装置，有两种方式：一种是单片凹槽斜插式预松盘，其特征在于：圆盘边开有凹槽，圆盘与小车载体平面形成前低后高的斜面，当小车载体前行时，满纱管卡入圆盘凹槽里，形成反作用力，促使满纱管脱离锭杆，达到预松的目的，另一种是双片凹槽凸台式预松盘，其特征在于：一片是固定的凸台顶起圆盘，另一片是带凹槽和凸台的旋转圆盘，两圆盘与小车载体水平安装，当小车载体前行时，满纱管卡入旋转圆盘凹槽里，形成反作用力，当旋转圆盘的下顶点与固定圆盘的上顶点接触时，会抬起旋转圆盘凹槽卡入的满纱管，促使满纱管脱离锭杆，达到预松的目的。

5.根据权利要求1所述的取管装置、运管装置，其特征在于：带软性橡胶的轮子，安放在预松纱管盘上方，由取运电机传动于带软性橡胶的轮子、使其向上旋转，当预松纱管园盘，预松满纱管的同时，依靠橡胶轮旋转的摩擦力，使已经松动的满纱管，弹出锭杆送入滑道掉入满纱箱里，完成卸满纱管、运满纱管的工作。

6.根据权利要求1所述的电动剪刀装置，其特征在于：形同电动理发剪的原理，电机通过偏心轮带动双齿刀片，当尾纱线通过引纱槽，滑入双齿刀片时，即可剪断连接的尾纱线。

7.根据权利要求1所述的插管装置，空管插放装置包括空管载放箱、空管支架、摆动电机、摆动橡胶轮、空管滑道、插纱嘴等装置，由摆动电机转动于空管支架上的连杆，带动像胶轮左右摆动，使得空纱管流畅的滑入空管滑道里在进入插纱嘴，插纱嘴和细纱机锭杆上方形成一个角度，当小车载体前行移动时，细纱机锭杆会拨动空纱管套入锭杆，完成插管工作。

8.根据权利要求1所述的压管装置，其特征在于：安装在插管装置上的压管轮，通过弹簧的作用，轻压已经插入锭杆的空纱管上方，使其开机后不会跳管和减少断头。

9.小车载体装置包括以上所有装置及防护外壳。