[发明专利]单体自动落纱机

说明书

技术领域

本发明属于纺织设备领域，具体涉及一种自动化垂直落纱及插管装置。 

背景技术

目前使用的落纱方式主要是人工落纱和集体落纱机等方式。人工落纱费工费力。顶部气动夹持式集体落纱方式，只能针对带有集体落纱装置的细纱机，如果改造原有的老式细纱机，其造价昂贵，机台安装面积不够，只能采购新的集体落纱细纱机和改造厂房。 

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的是在于提供一种全新的自动化卸管及插管的装置。使用方便只需将本发明自动落纱机推至细纱机车头或车尾，并与细纱机轨道向对接。启动开始按钮，即可自动完成卸管及插管工作，具有速度快、稳定性好、不接触纱线的特点，提高生产厂家的自动化连续生产水平。同时降低了工人的劳动强度，减少厂家的用工成本和招工压力。 

本发明的技术方案如下： 

一种自动落纱机，包括小车载体、控制系统、电源收放线装置、预松纱管装置、取管装置、运管装置、电动剪刀装置、空管载放装置、插管装置、压管装置、车体移动电机、复位电机、取运电机、剪刀电机、空管摆动电机、以及辅助传动机构等组成的独立的自动落纱机。 

自动化控制装置包括车头部分的启动按钮、控制系统、内置的电子模块、通信线缆、定位传感器组成的自动化控制装置。 

车体和各部件的动力是由不同的电机完成，通过同步带、齿轮、传动轴、丝杆、等协调完成各自的运动轨迹。 

电源收放线装置包括电源输入线、卷线盘、涡卷发条弹簧、排线器等装置，为主机提供动力电源。本落纱机也可以采用充电式电瓶，提供动力电源。 

自动落纱机控制系统是由内部的电子模块组成，由通信线缆传送各工作指令，在经过传感器辅助定位，完成本发明的程序化工作。 

自动落纱装置动力电源收放线装置，其特征在于：是为落纱机提供电源的装置，卷线盘内安放有涡卷发条弹簧，当电线拉出时涡卷发条弹簧收紧，电线松动时，涡卷发条弹簧反弹传动于卷线盘收回电线，卷线盘在转动的同时，也会传动于齿形设计的排线器来回移动，使电线均匀排列到卷线盘内，本发明也可以使用充电式电瓶，为其提供动力电源。 

自动落纱机包括预松纱管装置，其特征在于：预松纱管装置，有两种方式：一种是单片凹槽斜插式预松盘，其特征在于：圆盘边开有凹槽，圆盘与小车载体平面形成前低后高的斜面，当小车载体前行时，满纱管卡入圆盘凹槽里，形成反作用力，促使满纱管脱离锭杆，达到预松的目的，另一种是双片凹槽凸台式预松盘，其特征在于：一片是固定的凸台顶起圆盘，另一片是带凹槽和凸台的旋转圆盘，两个圆盘与小车载体水平安装，当小车载体前行时，满纱管卡入旋转圆盘凹槽里，形成反作用力，当旋转圆盘的下凸台顶点与固定圆盘的上凸台顶点接触时，会抬起旋转圆盘凹槽卡入的满纱管，促使满纱管脱离锭杆，达到预松的目的。 

自动落纱机包括取管装置、运管装置，其特征在于：带软性橡胶的轮子，安放在预松纱管园盘上方，由取运电机传动于带软性橡胶的轮子、使其向上旋转，当预松纱管园盘，预松满纱管的同时，依靠橡胶轮的摩擦力，使已经松动的满纱管，弹出锭杆送入滑道掉入满纱箱里，完成卸满纱管、运满纱管的工作。 

自动落纱机包括电动剪刀装置，其特征在于：形同电动理发剪的原理，电机通过偏心轮带动双齿刀片，当尾纱线通过引纱槽，滑入双齿刀片时，即可剪断连接的尾纱线。 

自动落纱机包括插管装置、空管插放装置、空管载放箱、空管支架、摆动橡胶轮、空管滑道、插纱嘴等装置，由摆动电机转动于空管支架上的连杆，带动橡胶轮左右摆动，使得空纱管流畅的滑入空管滑道里在进入插纱嘴，插纱嘴和细纱机锭杆上方形成一个角度，当小车载体前行移动时，细纱机锭杆会拨动空纱管套入锭杆，即可实现空管插入工作。 

自动落纱机包括压管装置，其特征在于：安装在插管装置上的压管轮，通过弹簧的作用，轻压已经插入锭杆的空纱管上方，使其开机后不会跳管和减少断头。 

小车载体装置包括以上所有装置及防护外壳。 

附图说明

图1是本发明的主视结构示意图。 

图2是本发明的侧视结构示意图。 

图3是本发明的俯视结构示意图。 

图4是图1的双片凹槽凸台式预松盘装置示意图。 

图5是图1的纱管插入装置示意图。 

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更详细的说明。