[发明专利]主动侧倾控制系统

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求2011年12月12日提交的韩国专利申请第10-2011-0132819号的优先权，该申请的全部内容结合于此用于通过该引用的所有目的。

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的主动侧倾控制系统。更特别地，本发明涉及一种主动侧倾控制系统（ARCS），其可主动控制稳定器杆的侧倾，所述稳定器杆连接至通过稳定器连杆分别在车身的两侧安装的一对上臂。

背景技术

通常，车辆的悬架系统将车轴连接至车身，以控制在行驶时从道路传递至车轴的振动或冲击使其不被直接传递至车身。因此，车辆的悬架系统防止车身和货物被损坏，并改进乘车舒适性。

如图1所示，这种悬架系统包括底盘弹簧101、减震器103和稳定器杆105，所述底盘弹簧101减轻来自道路的冲击，所述减震器103减小底盘弹簧101的自由振动并改进乘车舒适性，所述稳定器杆105抑制车辆的侧倾（其意指车辆相对于车身的长度方向倾斜）。

在本文，稳定器杆105包括直线部分和两个端部。所述直线部分的两侧安装在车身107上，且所述两个端部通过稳定器连杆113安装在下臂109或支撑杆（其为悬架臂）上。因此，在左右轮111移动至同一方向（向上方向或向下方向）的情况中，稳定器杆105不工作。相反，在左右轮111移动至相反方向（一个向上移动，且另一个向下移动）的情况中，稳定器杆105扭曲，并通过扭曲回复力抑制车身107的侧倾。

即，在由于车辆的碰撞或回弹所导致的左右轮的转向或高度彼此不同的情况中，当车身107通过离心力而向转向轴线倾斜时，稳定器杆105扭曲，并通过扭曲回复力稳定车身的位置。

然而，由于常规稳定器杆105具有恒定的侧倾刚度，因此在各种行驶条件下仅通过稳定器杆105的扭曲弹性力不足以确保转向稳定性。

近来，已开发了一种具有致动器的主动侧倾控制系统，所述致动器由液压缸115组成，并连接至稳定器杆105的端部以主动控制侧倾，如图2所示。

所述主动侧倾控制系统使用液压缸115而不是连接下臂109和稳定器杆105端部的稳定器连杆113，以改变稳定器杆105的端部与下臂109之间的连接长度。因此，稳定器杆105的侧倾刚度被改变。

即，根据所述主动侧倾控制系统，液压缸115的下端连接至下臂109，且液压缸115的活塞杆117的前端通过球窝接头119连接至稳定器杆105的端部。

根据所述主动侧倾控制系统，电子控制单元（ECU）基于从车辆的加速度传感器、高度传感器和转向传感器输出的信号控制液压系统，以提高车辆的侧倾，所述液压系统包括阀、液压泵等。

然而，液压缸115的下端应通过分开的支架121组装，以确保液压缸115（即致动器）的运行冲程达到最大，所述分开的支架121具有在下臂109之下突出的下端。可设计这种布局，但可能损害生产率。

由于液压缸115用作致动器，因此用于产生和传递液压的组件（即液压泵、液压管线、阀门等）应该是必需的。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的各个方面提供了一种主动侧倾控制系统，其具有如下优点：通过设置于悬架臂的下部并由马达驱动的驱动单元来控制稳定器连杆在悬架臂上的安装位置以改变稳定器连杆的杠杆比，从而主动控制车辆的侧倾刚度。

本发明的各个方面提供了一种主动侧倾控制系统，其可被易于控制，并在被安装于悬架臂上时具有便利的布局。

本发明的各个方面提供了一种主动侧倾控制系统，其通过使用由滚柱轴承引导的连接件而将稳定器连杆与悬架臂之间的偏移以及扭矩的作用最小化。

本发明的各个方面提供了一种主动侧倾控制系统，其适于根据车辆的行驶条件而通过调节稳定器连杆在悬架臂上的安装位置而主动控制车辆的侧倾刚度，所述稳定器连杆将所述悬架臂与车辆的稳定器杆连接。