[发明专利]一种基于压力控制的液压升车方法

权利要求书

1.一种基于压力控制的液压升车方法，其特征在于本方法的具体步骤为： 

第一步 搭建压力控制液压升车系统

压力控制液压升车系统，包括：上位机、比例阀功放板、液压车腿油缸、节流阀、压力传感器、倾角传感器、比例溢流阀、双联齿轮泵；上位机底板与比例阀功放板电缆连接，比例阀功放板与比例溢流阀电缆连接；液压车腿油缸、节流阀、双联齿轮泵由液压管路依次串联；比例溢流阀与双联齿轮泵由液压管路并联；压力传感器与液压车腿油缸无杆腔由液压管路连接；倾角传感器与发射车后横梁水平面螺栓连接，倾角传感器与上位机电缆连接；

第二步 节流阀控制液压车腿油缸伸出落地

带有压力的液压油通过节流阀来控制液压车腿油缸伸出并落地，车腿落地后油源压力变大，上位机通过比例阀功放板输出电流来控制比例溢流阀，压力传感器检测液压车腿油缸落地压力达到负载举升力后，车腿落地；

第三步 上位机通过压力控制后车腿升车到位

车腿落地后，压力传感器检测车腿升车压力，再按照发射车后横梁实际负载增大液压油源压力值，由上位机通过比例阀功放板输出电流来控制比例溢流阀，由于前横梁负载大于后横梁负载，因此后车腿油缸的升车速度比前车腿快，在压力传感器检测到后车腿油缸升车压力达到负载压力后，后车腿升车到位并完成锁定；

第四步 上位机通过压力控制前车腿升车到位

后车腿升车到位后，压力传感器检测前车腿升车压力，再按照发射车前横梁负载增大液压油源压力值，由上位机通过比例阀功放板输出电流来控制比例溢流阀，在压力传感器检测到前车腿油缸升车压力达到负载压力后，前车腿升车到位并完成锁定；

经过以上步骤完成了基于压力控制的液压升车过程。