[发明专利]一种基于压力控制的液压升车方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种液压升车方法，特别是一种基于压力控制的液压升车方法。

背景技术

目前发射车的液压升车方法很多，目前多采用行程开关的信号控制方法，即在车腿油缸上安装行程开关，当车腿油缸运动到设定行程后，检测行程开关，向控制系统发出到位信号，升车动作结束。此控制方法由于是定高度升车，因此对发射车负载的适应性差，尤其是在斜坡地面上的升车动作。

发明内容

本发明目的在于提供一种基于压力控制的液压升车方法，解决采用行程开关控制车腿油缸运动对负载适应性差的问题。

一种基于压力控制的液压升车方法的具体步骤为： 

第一步 搭建压力控制液压升车系统

压力控制液压升车系统，包括：上位机、比例阀功放板、液压车腿油缸、节流阀、压力传感器、倾角传感器、比例溢流阀、双联齿轮泵；上位机底板与比例阀功放板电缆连接，比例阀功放板与比例溢流阀电缆连接；液压车腿油缸、节流阀、双联齿轮泵由液压管路依次串联；比例溢流阀与双联齿轮泵由液压管路并联；压力传感器与液压车腿油缸无杆腔由液压管路连接；倾角传感器与发射车后横梁水平面螺栓连接，倾角传感器与上位机电缆连接。

第二步 节流阀控制液压车腿油缸伸出落地

带有压力的液压油通过节流阀来控制液压车腿油缸伸出并落地，车腿落地后油源压力变大，上位机通过比例阀功放板输出电流来控制比例溢流阀，压力传感器检测液压车腿油缸落地压力达到负载举升力后，车腿已落地；

第三步 上位机通过压力控制后车腿升车到位

车腿落地后，压力传感器检测车腿升车压力，再按照发射车后横梁实际负载增大液压油源压力值，由上位机通过比例阀功放板输出电流来控制比例溢流阀，由于前横梁负载大于后横梁负载，因此后车腿油缸的升车速度比前车腿快，在压力传感器检测到后车腿油缸升车压力达到负载压力后，后车腿升车到位并完成锁定。

第四步 上位机通过压力控制前车腿升车到位

后车腿升车到位后，压力传感器检测前车腿升车压力，再按照发射车前横梁负载增大液压油源压力值，由上位机通过比例阀功放板输出电流来控制比例溢流阀，在压力传感器检测到前车腿油缸升车压力达到负载压力后，前车腿升车到位并完成锁定。

经过以上步骤完成了基于压力控制的液压升车过程。

本方法采用液压控制技术，实现了车腿油缸的快速升车过程，提高了发射车升车动作对负载的适应性，并提高了对地面的适应能力。本方法完全满足其它中、远程导弹发射车快速液压升车系统的应用需求。

具体实施方式

一种基于压力控制的快速液压升车方法的具体步骤为：

第一步 搭建压力控制液压升车系统

压力控制液压升车系统，包括：上位机、比例阀功放板、液压车腿油缸、节流阀、压力传感器、倾角传感器、比例溢流阀、双联齿轮泵；上位机底板与比例阀功放板电缆连接，比例阀功放板与比例溢流阀电缆连接；液压车腿油缸、节流阀、双联齿轮泵由液压管路依次串联；比例溢流阀与双联齿轮泵由液压管路并联；压力传感器与液压车腿油缸无杆腔通过液压管路串联；倾角传感器与发射车后横梁水平面螺栓连接，倾角传感器与上位机电缆连接。

第二步 节流阀控制液压车腿油缸伸出落地

带有压力的液压油通过节流阀来控制液压车腿油缸伸出并落地，车腿落地后油源压力变大，上位机通过比例阀功放板输出电流来控制比例溢流阀，压力传感器检测液压车腿油缸落地压力达到负载举升力后，车腿已落地；

第三步 上位机通过压力控制后车腿升车到位

车腿落地后，压力传感器检测车腿升车压力，再按照发射车后横梁实际负载增大液压油源压力值，由上位机通过比例阀功放板输出电流来控制比例溢流阀，由于前横梁负载大于后横梁负载，因此后车腿油缸的升车速度比前车腿快，在压力传感器检测到后车腿油缸升车压力达到负载压力后，后车腿升车到位并完成锁定。

第四步 上位机通过压力控制前车腿升车到位

后车腿升车到位后，压力传感器检测前车腿升车压力，再按照发射车前横梁负载增大液压油源压力值，由上位机通过比例阀功放板输出电流来控制比例溢流阀，在压力传感器检测到前车腿油缸升车压力达到负载压力后，前车腿升车到位并完成锁定。

经过以上步骤完成了基于压力控制的液压升车过程。