[发明专利]双缸泵送系统防窜动停机方法、双缸泵送系统及泵送设备

权利要求书

1.双缸泵送系统防窜动停机方法，所述双缸泵送系统包括具有两个主油缸（4，5）的双缸泵送装置及该双缸泵送装置的液压控制系统，所述停机方法包括如下步骤：

第一，控制所述双缸泵送装置停止泵送作业，从而使得所述两个主油缸（4，5）的有杆腔和无杆腔与进油油路和回油油路均处于截止状态；

第二，使得所述两个主油缸（4，5）的有杆腔和无杆腔中的至少一个腔室与油箱或回油油路连通。

2.根据权利要求1所述的停机方法，其中，在所述第二步骤中，使得所述两个主油缸（4，5）的有杆腔和无杆腔中的至少一个腔室与油箱或回油油路连通预定时间。

3.根据权利要求2所述的停机方法，其中，所述预定时间为1-5秒。

4.根据权利要求1所述的停机方法，其中，在所述第一步骤中，控制所述双缸泵送装置切换为在低压泵送状态下停止泵送作业。

5.根据权利要求1所述的停机方法，其中，在所述第一步骤中，在所述双缸泵送装置的一个泵送活塞（12，13）停止在该双缸泵送装置的水箱（16）内的情形下，控制所述双缸泵送装置停止泵送作业。

6.根据权利要求5所述的停机方法，其中，在所述第一步骤中，在检测到所述双缸泵送装置的一个泵送活塞（12，13）停止在所述水箱（16）内的情形下，控制所述双缸泵送装置停止泵送作业。

7.根据权利要求7所述的停机方法，其中，所述双缸泵送系统为混凝土双缸泵送系统，所述双缸泵送装置为混凝土双缸泵送装置。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的停机方法，其中，在所述第二步骤中，使得所述双缸泵送装置的主油缸（4，5）的全部有杆腔和无杆腔与油箱或回油油路连通。

9.双缸泵送系统，包括双缸泵送装置及其液压控制系统，所述双缸泵送装置包括两个主油缸（4，5），其中，所述液压控制系统还包括卸压油路（33），该卸压油路（33）的一端连接于油箱或回油油路，另一端经由相应的油路连接于所述两个主油缸（4，5）的有杆腔和无杆腔中的至少一个腔室，所述卸压油路（33）上设置有开关阀，以能够在所述双缸泵送系统停机时控制所述主油缸（4，5）的有杆腔和无杆腔中的至少一个腔室与油箱或回油油路连通。

10.根据权利要求9所述的双缸泵送系统，其中，所述液压控制系统包括主换向阀（3）和高低压切换阀（32），该高低压切换阀（32）的各个接口分别连接于所述两个主油缸（4，5）各自的有杆腔和无杆腔以及所述主换向阀（3）的第一工作油口（A）和第二工作油口（B）。

11.根据权利要求10所述的双缸泵送系统，其中，所述主换向阀（3）为M型三位四通换向阀或O型三位四通换向阀，该主换向阀（3）的进油口（P）连接于泵送油路，回油口（T）连接于油箱，第一工作油口（A）和第二工作油口（B）分别经由所述高低压切换阀（32）连接所述两个主油缸（4，5）。

12.根据权利要求10所述的双缸泵送系统，其中，所述高低压切换阀（32）包括第一至第六二通插装阀（17，18，19，20，21，22），该第一至第六二通插装阀（17，18，19，20，21，22）的液控口分别连接于液控油路，所述液控油路包括二位四通换向阀，该二位四通换向阀的进油口（P1）分别经由一个单向阀（24，25）连接于所述液压控制系统的泵送油路和分配油路，回油口（T1）连接于油箱，第一工作油口（A1）连接于所述第四至第六二通插装阀（20，21，22）的液控口，第二工作油口（B1）连接于所述第一至第三二通插装阀（17，18，19）的液控口，其中两个所述单向阀（24，25）各自的反向端口与所述二位四通换向阀的进油口（P1）连通。

13.根据权利要求10所述的双缸泵送系统，其中，所述卸压油路（33）的另一端连接在所述高低压切换阀（32）与所述两个主油缸（4，5）之间的油路中的任一个油路上。

14.根据权利要求10所述的双缸泵送系统，其中，所述卸压油路（33）的另一端分别连接于第一单向阀（27）和第二单向阀（28）的反向端口，所述第一单向阀（27）的正向端口连接于所述主换向阀（3）的第二工作油口（B），并且所述第二单向阀（28）的正向端口连接于所述主换向阀（3）的第一工作油口（A）。