[发明专利]一种云台垂直传动结构

权利要求书

1.一种云台垂直传动结构，包括底座、外壳、承载架，底座上安装有外壳，该外壳上方水平安装有承载架，该承载架通过垂直轴铰装在外壳上，其特征在于：所述外壳内底座上固装的电机支撑架铰装一由电机驱动的丝杠，所述丝杠同轴啮合一丝杠螺母，该丝杠螺母与曲柄的一端铰装连接，该曲柄的另一端刚性连接所述垂直轴。

2.根据权利要求1所述的云台垂直传动结构，其特征在于：所述电机的输出轴连接一主动齿轮，该主动齿轮啮合一从动齿轮，该从动齿轮的输出轴为所述丝杠。

3.根据权利要求1所述的云台垂直传动结构，其特征在于：所述曲柄的一端为叉端，另一端为开口圆柱套端。