[发明专利]一种云台垂直传动结构

说明书

技术领域

本发明属于视频安防监控领域，涉及前端监控设备，尤其是一种云台垂直传动结构。 

背景技术

云台包括底座、外壳、承载架，底座上安装有外壳，在外壳上方水平安装有承载架，该承载架通过垂直轴铰装连接在外壳上，所述承载架一般由齿轮、齿形带或链条传动结构驱动。云台在使用时，在承载架上表面安装一摄像机防护罩，通过承载架带动摄像机防护罩垂直旋转，从而实现对监控场景进行监控的目的。 

但是，上述传动结构的缺点在于：如果云台在正常工作的过程中突然断电，由于云台自身没有自锁功能，承载架和安装在承载架上的摄像机防护罩会因自身重力自然向下滑落，轻则损坏垂直传动结构及电机，重则损坏摄像机防护罩内部安装的价格昂贵的成像设备（如摄像机、镜头、热成像仪等等），导致云台无法正常工作。尤其安装在汽车上的车载云台，由于汽车行驶过程中的震动，发生承载架滑落的故障率非常高，不仅影响工作，而且维修成本极高。 

通过检索，尚未发现有效的技术手段解决云台自锁的问题。 

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种具有自锁功能的室外云台垂直传动结构。 

本发明的方案是这样实现的： 

一种云台垂直传动结构，包括底座、外壳、承载架，底座上安装有外壳，该外壳上方水平安装有承载架，该承载架通过垂直轴铰装在外壳上，其特征在于：所述外壳内底座上固装的电机支撑架铰装一由电机驱动的丝杠，所述丝杠同轴啮合一丝杠螺母，该丝杠螺母与曲柄的一端铰装连接，该曲柄的另一端刚性连接所述垂直轴。 

而且，所述电机的输出轴连接一主动齿轮，该主动齿轮啮合一从动齿轮，该从动齿轮的输出轴为所述丝杠。 

而且，所述曲柄的一端为叉端，另一端为开口圆柱套端。 

本发明的优点和积极效果是： 

本垂直传动结构采用丝杠传动方式，有效解决了云台的自锁问题，且丝杆传动的启动力矩小，运行平稳可靠，传动精度高，极大的提高了监控画面的质量。本发明设计科学合理、结构简单，保证了云台在突然断电的情况下承载架及摄像机防护罩可停止在工作过程中的任一位置，而不会向下滑落，有效提高了云台运行的安全可靠性能，降低云台的维修率。 

附图说明

图1是本发明的结构示意图； 

图2是图1隐藏外壳及底座的内部结构示意图； 

图3是本发明中曲柄的结构示意图； 

图4是本发明中丝杠轴承座的结构示意图。 

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。 

一种云台垂直传动结构，图1为隐藏面板的结构示意图，包括底座7、外壳1、承载架5，底座上安装有外壳，该外壳上方水平安装有承载架，该承载架通过垂直轴8铰装在外壳上。 

其创新点在于： 

所述外壳内底座上固装的电机支撑架铰装安装一由电机驱动的丝杠3，该丝杠同轴啮合一丝杠螺母9，该丝杠螺母与曲柄4的一端铰装连接，该曲柄的另一端刚性连接所述垂直轴。 

本实施例中，如图2所示，所述电机支撑架10竖直对称固装在外壳内的底座上，在两个电机支撑架之间竖直铰装连接一电机固定板15，该电机固定板下方水平固装一丝杠轴承座11，该丝杠轴承座两侧制出的铰轴12铰装连接在电机支撑架的上端，在丝杠轴承座上方的电机固定板上水平固装一电机壳2，该电机壳内安装一电机（图中未示出），该电机的输出轴同轴连接一主动齿轮14，该主动齿轮与其下方的从动齿轮13啮合连接，该从动齿轮的输出轴为一根同轴穿装在所述丝杠轴承座内的丝杠，该丝杠中部同轴啮合连接一丝杠螺母。该丝杠螺母的两侧与一曲柄的叉端铰装连接，该曲柄另一端的开口圆柱套端内同轴嵌装所述垂直轴，该垂直轴与曲柄的开口圆柱套端固装在一起，该垂直轴的两个端部分别与承载架两端的侧壁通过锁紧母6固装在一起且铰装在外壳的两侧壁上，该承载架围绕垂直轴可以垂直转动。 

所述曲柄的结构如图3所示，曲柄的下端为叉端，曲柄的上端为开口圆柱套端，且在该 开口圆柱套端一侧径向制出一缺口，该缺口两侧的圆柱套的表面分别向其外侧延伸形成一对称的延伸面16，且在两延伸面上分别对称制有两对通孔17，通过螺钉将曲柄与垂直轴固装在一起。 

所述丝杠轴承座的结构如图4所示，其两侧对称制有两个铰轴。 

本发明的工作原理为： 

电机通电后带动主动齿轮转动，主动齿轮通过从动轮从而带动丝杠转动，该丝杠转动时带动丝杠螺母沿丝杠轴线滑动，因丝杠轴承座与电机支撑架、丝杠螺母与曲柄的一端均为铰装连接，且曲柄的另一端与垂直轴及承载架之间为刚性连接，因而实现了丝杠螺母在丝杠上的相对位移带动承载架围绕垂直轴垂直转动的目的。本结构采用了两级传动，一级齿轮传动，一级丝杠传动，有效节省云台的内部空间，并且提高了传动比。