[发明专利]一种基于音乐特征控制节拍动作的运动家具及其控制方法

权利要求书

1.一种基于音乐特征控制节拍动作的运动家具，包括控制器（110），驱动器（120），电机（130）以及运动机构（140），其特征在于控制器（110）包括节拍同步信号接收器（201）和节拍动作控制器（202），节拍同步信号接收器（201）用于接收节拍同步信号，接收的节拍同步信号提供给节拍动作控制器（202），节拍动作控制器（202）用于经由内部预设产生和从外部模块接收的途径生成动作特征，再根据生成的动作特征控制节拍动作的同步，方向以及节拍动作每一步的运动速度。

2.根据权利要求1所述的运动家具，其特征在于所述控制器（110）还包括节拍强度信号接收器（203）和节拍强度转换器（204），节拍强度信号接收器（203）用于从外部接收节拍强度信号，节拍强度转换器（204）用于把节拍强度信号接收器（203）接收到的节拍强度信号转换成动作特征，转换后的动作特征提供给节拍动作控制器（202）。

3.根据权利要求1所述的运动家具，其特征在于所述控制器（110）还包括旋律音高信号接收器（205）和旋律音高转换器（206），旋律音高信号接收器(205)用于从外部接收旋律音高信号，旋律音高转换器（206）用于把旋律音高接收器(205)接收到的旋律音高信号转换成动作特征，并把转换后的动作特征提供给节拍动作控制器(202)。

4.根据权利要求2所述的运动家具，其特征在于所述控制器（110）还包括旋律音高信号接收器（205）和旋律音高转换器（206）。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的运动家具，其特征在于控制器（110）还包括音乐特征提取模块(207)，音乐特征提取模块（207）用于从播放的音频中实时提取音乐特征信号。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的运动家具，其特征在于控制器（110）还包括音乐频谱灯光控制模块（208），音乐频谱灯光控制模块（208）用于对播放的音频进行实时频谱分析，然后根据音乐的频谱和强度控制音乐频谱指示灯光的开关或亮度。

7.一种基于音乐特征控制节拍动作的运动家具的控制方法，其特征在于包括以下步骤：接收节拍同步信号（S10）；根据预设产生和从外部模块接收的途径来生成动作特征（S11）；根据生成的动作特征来控制节拍动作的同步，方向以及节拍动作每一步的运动速度（S12）。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于还包括以下步骤：接收节拍强度信号（S20）；把强度信号转换成动作特征（S21）。

9.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于还包括以下步骤：接收旋律音高信号（S30）；把旋律音高信号转换成动作特征（S31）。

10.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于还包括以下步骤：接收旋律音高信号（S30）；把旋律音高信号转换成动作特征（S31）。