[发明专利]一种基于音乐特征控制节拍动作的运动家具及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种基于音乐特征控制节拍动作的运动家具及其控制方法。其涉及能支撑人体并能载动人体运动的运动家具，运动家具涉及办公、家庭、休闲、娱乐、保健等应用场合，比如可运动的凳子、椅子、沙发、床、儿童车、摇篮、秋天、摇椅、转椅等等。

背景技术

现有技术中与本发明比较接近的有两个专利技术。

一个是专利号为97199159.6，公开号为CN1234747的自动摆动秋天，该发明专利公开了在传统秋千的基础上增加摆动马达，改进运动控制方式的一种技术方案。其推动装置用以对秋天座架在一预定的时间间隔内施加一转矩，促使秋天座架在沿着摆动弧作摆动时受到一角推力以维持秋天座架来回摆动运动。

另一个是专利号为CN01240098.X，公开号为CN2477047Y的电动摇椅，该实用新型专利公开了在传统摇椅的基础上增加电机，改进传动方式的一种技术方案。其控制方式是通过电机的持续运转带动曲柄连杆机构的传动装置，从而带动电动摇椅周期性的摇动。

上述两个专利实现了家具的运动特性以及简单的运动控制，所述专利的运动家具做周期性运动，这样一方面长时间的周期性重复给用户带来单调的运动体验，另一方面家具的运动不能跟人的精神或情感产生互动，让用户对运动家具形成一种机械化的意识而产生枯燥乏味的运动体验。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种运动丰富并能跟人的情感或精神形成互动的运动家具。

为解决上述问题，鉴于音乐对人精神或情感的影响作用，本发明采用基于音乐特征控制家具运动的方法，把家具的运动和音乐的要素联系在一起。音乐发展的历史悠久，全世界创作的音乐不计其数并广泛流传在人们的生活中，用音乐特征控制家具运动时，不会给用户带来单调的运动体验。

本发明第一种技术解决方案是一种基于音乐特征控制节拍动作的运动家具，其包括控制器，驱动器，电机以及运动机构，其特征在于控制器包括节拍同步信号接收器和节拍动作控制器，节拍同步信号接收器用于接收节拍同步信号，接收的节拍同步信号提供给节拍动作控制器，节拍动作控制器用于经由内部预设产生和从外部模块接收的途径生成动作特征，再根据生成的动作特征控制节拍动作的同步，方向以及节拍动作每一步的运动速度。

所述第一种技术解决方案在其控制器中采用的控制方法包括以下步骤：接收节拍同步信号；根据预设产生和从外部模块接收的途径来生成动作特征；根据生成的动作特征来控制节拍动作的同步，方向以及节拍动作每一步的运动速度。

所述第一种技术解决方案及其控制方法实现了运动家具的节拍动作同步于音乐的节拍，人对音乐的感受首先来自节拍，运动家具随音乐节拍的动与静，疏与密，快与慢，长与短的交替变化而动作。在家具运动时，节拍动作跟音乐节拍同步进行，运动家具的节拍动作具有一个加速过程和一个减速过程，能让人轻易的感受到节拍动作之间明显的间隔，从而方便用户把节拍动作的动感和音乐节拍的听感联系在一起。不同的音乐，其节拍的疏密，快慢，长短不同，其控制的节拍动作也不同，从而使得运动家具的运动不会重复单调。

作为对第一种技术解决方案的改进的第二种技术解决方案是基于第一种技术解决方案，其控制器还包括节拍强度信号接收器和节拍强度转换器。

该第二种技术解决方案在其控制器中采用的控制方法包括以下步骤：接收节拍同步信号；接收节拍强度信号；把强度信号转换成动作特征；根据预设产生和从外部模块接收的途径来生成动作特征，根据生成的动作特征来控制节拍动作的同步，方向以及节拍动作每一步的运动速度。

这样进一步增加了基于音乐节拍强度的控制方式，让运动家具的节拍运动与节拍同步的同时还随着节拍强度变化，节拍强度越大，节拍动作的特征（如幅度、速度、加速度等）也越大。这样进一步加强节拍动作的音乐节奏感。

作为对第一种技术解决方案的改进的第三种技术解决方案是基于第一种技术解决方案，其控制器还包括旋律音高信号接收器和旋律音高转换器。

该第三种技术解决方案在其控制器中采用的控制方法包括以下步骤：接收节拍同步信号；接收旋律音高信号；把旋律音高信号转换成动作特征；根据预设产生和从外部模块接收的途径来生成动作特征，根据生成的动作特征来控制节拍动作的同步，方向以及节拍动作每一步的运动速度。

这样在第一种技术解决方案的基础上增加了基于音乐的旋律音高控制方式，让运动家具的节拍运动与节拍同步的同时还随着旋律音高变化。这样让运动家具的运动跟随音乐旋律变化，进一步丰富节拍动作的音乐旋律感。