[发明专利]车辆用控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆用控制装置，其具有动力单元和动力单元控制单元，该动力单元具有发动机及与其连结的无级变速器，该动力单元控制单元针对每种行驶模式切换动力单元的动力特性。

背景技术

设置在车辆的动力传递系统中的无级变速器具有：主动带轮，其设置在输入轴上；从动带轮，其设置在输出轴上；以及驱动链等，其架设在这些带轮上。在该无级变速器中，由于可以通过调整带轮槽宽度而设定任意的变速比，因此可以如手动变速器及自动变速器这样，分级地切换变速比而进行变速。由此，即使在搭载无级变速器的车辆中，也可以得到多级变速的变速感，从而可以使车辆的商品性提高。

由于在进行这种多级变速模式下的变速时，分级地切换变速比，因此与使变速比连续地变化的无级变速模式相比，变速速度提高。因此，在多级变速模式的升档中，输入侧的转速会急剧下降，由于惯性而对于主动带轮等产生惯性扭矩。由于该惯性扭矩作用在使主动带轮等加速的方向上，因此成为使来自无级变速器的输出扭矩暂时增大而导致变速冲击的主要原因。

为了避免因该惯性扭矩而引起的变速冲击，开发了一种技术，其通过在升档时使发动机扭矩降低，而将升档时的惯性扭矩吸收。但是，在发动机扭矩变得很小的惯性行驶等中，无法以相当于惯性扭矩的大小降低发动机扭矩。因此，开发了下述技术，即，在无法使发动机扭矩充分地下降的情况下，通过使变速速度下降而使惯性扭矩减小，从而避免变速冲击（例如，参照专利文献1）。

专利文献1：日本特开平11－20513号公报

发明内容

开发了一种车辆，其针对低燃料消耗模式或高输出模式等每种行驶模式，对发动机的节气门特性及无级变速器的变速特性等进行切换，而切换动力单元的动力特性。这样，在对每种行驶模式切换动力特性的车辆中，对于为了使前述的惯性扭矩减少而下降的变速速度的下降幅度，也必须对每种行驶模式进行设定，以使得不会给驾驶员带来不舒适感。也就是说，必须通过预先实验或模拟等设定变速速度的下降幅度，以使得变速速度的下降幅度与每种行驶模式的动力特性相适应。但是，由于对每种行驶模式设定变速速度的下降幅度，伴随复杂的适应作业，因此成为使车辆的开发成本增大的主要原因。

本发明的目的在于，通过实现适应作业的简单化而使车辆的开发成本降低。

本发明的车辆用控制装置具有动力单元和动力单元控制单元，该动力单元具有发动机及与其连结的无级变速器，该动力单元控制单元针对每种行驶模式而切换前述动力单元的动力特性，其特征在于，具有：发动机控制单元，其在前述无级变速器进行变速时，使发动机扭矩向使在前述无级变速器的输入侧产生的惯性扭矩消除的方向增减，在前述发动机中使惯性扭矩吸收；惯性扭矩计算单元，其基于前述发动机的运转状态和前述行驶模式的设定状态，计算由前述发动机吸收的惯性扭矩的上限值；上限变速速度设定单元，其对前述上限值的惯性扭矩所产生的变速速度进行计算，基于计算出的变速速度而设定上限变速速度；以及变速控制单元，其以不超过前述上限变速速度的变速速度使前述无级变速器变速。

本发明的车辆用控制装置的特征在于，前述惯性扭矩计算单元，在基于前述发动机的运转状态计算出前述发动机可增减的发动机扭矩的增减量之后，基于前述行驶模式的设定状态校正前述增减量，将校正后的前述增减量设定作为前述上限值。

本发明的车辆用控制装置的特征在于，前述无级变速器具有多级变速模式，对分级设定的多个变速比进行切换而进行进行变速，前述发动机控制单元，在以多级变速模式进行变速时使发动机扭矩增减。

本发明的车辆用控制装置的特征在于，前述发动机控制单元，在前述无级变速器向增速侧变速时使发动机扭矩减小，在前述无级变速器向减速侧变速时使发动机扭矩增加。

发明的效果

根据本发明，由于基于行驶模式的设定状态计算由发动机吸收的惯性扭矩的上限值，基于该上限值设定变速时的上限变速速度，因此可以抑制变速冲击，并且可以简单地设定与各行驶模式的动力特性相适合的变速速度。由此，可以实现开发阶段中的适应作业的简单化，从而可以使车辆的开发成本降低。

附图说明

图1是表示搭载在车辆中的动力单元的框架图。

图2是表示动力单元的控制系统的概略图。

图3是表示在无级变速模式中使用的变速特性对应图的一个例子的说明图。

图4是表示在多级变速模式中使用的换档模式的一个例子的说明图。

图5是表示在多级变速模式中使用的变速比的一个例子的说明图。