[发明专利]用于高速运动节点自组网试验的单轴转台及其测试方法

权利要求书

1.一种用于高速运动节点自组网试验的单轴转台，其特征在于，包括旋转测试转台（1），伺服电机（7），伺服电机控制机构，其中，旋转测试转台（1）与伺服电机连接，且旋转测试转台（1）保持水平，旋转测试转台（1）上设置有N个可控无线试验终端（2），N大于等于1；所述伺服电机控制机构包括电机驱动器（11）和运动控制卡（12），其中，电机驱动器（11）和伺服电机（7）连接，运动控制卡（12）和电机驱动器（11）连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于高速运动节点自组网试验的单轴转台，其特征在于，伺服电机安装于电机固定支架（10）内，伺服电机的转轴穿过电机固定支架（10）顶端与旋转测试转台（1）固定连接，伺服电机通过安装孔固定在电机固定支架（10）顶端的挡板上。

3.根据权利要求1所述的一种用于高速运动节点自组网试验的单轴转台，其特征在于，所述的可控无线试验终端（2）是一个盒子，盒子内部装载通信模块和小型电源，终端上表面安装开关按钮（20）和显示灯（21），用来显示可控无线试验终端的工作状态。

4.一种运用用于高速运动节点自组网试验的单轴转台的测试方法，其特征在于：单轴转台上的可控无线试验终端（2）跟随单轴转台的旋转测试转台（1）高速转动，多个单轴转台上的可控无线试验终端（2）之间产生水平方向上的相对高速运动，以测试可控无线试验终端（2）内通信模块之间的通讯性能。