[发明专利]用于高速运动节点自组网试验的单轴转台及其测试方法

说明书

技术领域

本发明属于通信模拟测试领域，特别是一种用于高速运动节点自组网试验的单轴转台。

背景技术

目前随着高速交通特别是轨道交通、高速铁路和高速公路技术的不断发展，以及无线通信、因特网的发展，人们对在高速运动环境中进行高速可靠的无线传输的需求日益迫切。越来越多的人使用移动电话、无线局域网以及各种便携式的无线终端在高速交通工具中进行通信和信息传输，然而目前对于大多数传输和传输特性的研究主要集中在中、低速运动环境中。

无线移动自组织网络是一种拓扑结构高度动态、节点任意移动、没有网络基础设施的无线网络。在实际的网络中，移动终端能够以任意速度和任意方式在网络中移动，由于实际通信中受地形、地势、人为环境的复杂影响，要验证高速环境下的通信性能是否符合要求，如果每次都直接使用真实系统进行实地实验，不仅耗资昂贵，费工费时，有时甚至难于找到问题症结所在。因此，在实验室环境中，终端既要达到一定的速度又要保证网络环境的稳定性是相当有困难的。随着对高速移动自组网研究的不断深入，更需要研究自组网的各种算法在实际环境下的性能，又由于环境有限，如何能更高效地模拟实际的高速运动环境是研究的关键，因此就有了实现高速组网测试平台的需要。

发明内容

本发明的目的在于提供在于克服实际环境中实现测试高速运动节点间相互通信的困难，提供一种承载通信模块的用于高速运动节点自组网试验的单轴转台。

实现本发明目的的技术解决方案为： 

一种用于高速运动节点自组网试验的单轴转台，包括旋转测试转台，伺服电机，伺服电机控制机构，其中，旋转测试转台与伺服电机连接，且旋转测试转台保持水平，旋转测试转台上设置有N个可控无线试验终端，N大于等于1；所述伺服电机控制机构包括电机驱动器和运动控制卡，其中，电机驱动器和伺服电机连接，运动控制卡和电机驱动器连接。

一种运用用于高速运动节点自组网试验的单轴转台的测试方法，：单轴转台上的可控无线试验终端跟随单轴转台的旋转测试转台高速转动，多个单轴转台上的可控无线试验终端之间产生水平方向上的相对高速运动，以测试可控无线试验终端内通信模块之间的通讯性能。

本发明与现有技术相比，其显著优点：

1、模拟了无线通信节点在高速环境下的通信试验环境，克服了在实际环境中试验耗资大、难以实现的问题。

2、结构简单，工作可靠、占地面积小，具有自动控制位置、速率功能，特别适合于实验室使用。

3、为高速移动自组网的性能测试和网络建设提供一定的参考依据。

下面结合附图对本发明作进一步详细描述。

附图说明

图1为本发明提供的整个单轴测试转台的结构示意图。

图2为本发明提供的旋转测试平台盘面的俯视图。 

具体实施方式

本发明一种用于高速运动节点自组网试验的单轴转台，包括旋转测试转台1，伺服电机7，伺服电机控制机构，其中，旋转测试转台1与伺服电机连接，且旋转测试转台1保持水平，旋转测试转台1上设置有N个可控无线试验终端2，N大于等于1；所述伺服电机控制机构包括电机驱动器11和运动控制卡12，其中，电机驱动器11和伺服电机7连接，运动控制卡12和电机驱动器11连接。

伺服电机安装于电机固定支架10内，伺服电机的转轴穿过电机固定支架10顶端与旋转测试转台1固定连接，伺服电机通过安装孔固定在电机固定支架10顶端的挡板上。

所述的可控无线试验终端2是一个盒子，盒子内部装载通信模块和小型电源，终端上表面安装开关按钮20和显示灯21，用来显示可控无线试验终端的工作状态。

一种运用用于高速运动节点自组网试验的单轴转台的测试方法，单轴转台上的可控无线试验终端2跟随单轴转台的旋转测试转台1高速转动，多个单轴转台上的可控无线试验终端2之间产生水平方向上的相对高速运动，以测试可控无线试验终端2内通信模块之间的通讯性能。

以下结合附图和具体实施例对本发明提出的用于高速运动节点自组网试验的单轴转台作进一步详细说明。需要说明的是，附图均采用非常简化的形式，仅用以方便、明确地辅助说明本发明实施例的目的。

实施例1：