[发明专利]获取车辆行驶状况数据、评估车辆行驶状况的方法及装置

权利要求书

1.一种获取车辆行驶状况数据的方法，其特征在于，在车辆内设置一包括方向感应装置和加速度传感器的终端设备，该方法包括：

通过所述终端设备的方向感应装置确定水平方向和垂直方向；

将通过所述加速度传感器获取的加速度传感器坐标系中，X轴方向的加速度、Y轴方向的加速度和Z轴方向的加速度分别投影在所述水平方向和所述垂直方向；

获取所述水平方向的第一合加速度和所述垂直方向的第二合加速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方向感应装置为重力传感器或者方向传感器；

当所述方向感应装置为所述重力传感器时，所述通过所述终端设备的方向感应装置确定水平方向和垂直方向包括：

通过所述重力传感器获取重力加速度的方向，所述重力加速的方向即为所述垂直方向；

根据所述垂直方向确定所述水平方向。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述终端设备的方向感应装置确定水平方向和垂直方向之前还包括：

通过所述终端设备的加速度传感器获取预设时间内的加速度；

获取所述预设时间内加速度的均值或方差；

判断所述预设时间内加速度的均值或方差是否小于设定阈值，如果是，则执行后续步骤。

4.一种评估车辆行驶状况的方法，其特征在于，包括：如权利要求1-3中任意一项所述的获取车辆行驶状况数据的方法，还包括：

获取指示水平方向的第一合加速度和垂直方向的第二合加速度变化情况的参数；

通过所述参数评估车辆行驶状况，得到车辆行驶状况评估信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取指示所述水平方向的第一合加速度和所述垂直方向的第二合加速度变化情况的参数包括：

获取所述水平方向的第一合加速度的均值、方差和/或均方差，并且，获取所述垂直方向的第二合加速度的均值、方差和/或均方差。

6.一种获取车辆行驶状况数据的装置，其特征在于，在车辆内设置一包括方向感应装置和加速度传感器的终端设备，包括：确定模块、投影模块、第一获取模块；

所述确定模块，用于通过终端设备的方向感应装置确定水平方向和垂直方向；

所述投影模块，用于将通过终端设备的加速度传感器获取的加速度传感器坐标系中，X轴方向的加速度、Y轴方向的加速度和Z轴方向的加速度分别投影在所述确定模块确定的所述水平方向和所述垂直方向上；

所述第一获取模块，用于获取所述水平方向的第一合加速度和所述垂直方向的第二合加速度。

7.一种评估车辆行驶状况的装置，其特征在于，包括如权利要求6所述的获取车辆行驶状况数据的装置，还包括：第二获取模块和评估模块；

所述第二获取模块，用于获取指示水平方向的第一合加速度和垂直方向的第二合加速度变化情况的参数；

所述评估模块，用于通过所述第二获取模块获取的参数评估车辆行驶状况，得到车辆行驶状况评估信息。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：记录模块和警示模块；

所述记录模块，用于记录所述评估模块评估得到的车辆行驶状况评估信息；

所述警示模块，用于根据所述记录模块记录的所述车辆行驶状况评估信息为驾驶员提供安全警示。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，该装置与中心服务器通过无线通信方式连接；

所述装置还包括：数据传输模块；

所述数据传输模块，用于将所述车辆行驶状况的评估信息传输至所述中心服务器。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，该装置与其它的评估车辆行驶状况的装置通过无线通信方式连接；

该装置还包括：第三获取模块；

所述第三获取模块，用于获取行驶于同一路段的其它车辆的车辆行驶状况评估信息，以指导驾驶员调整驾驶策略。