[发明专利]获取车辆行驶状况数据、评估车辆行驶状况的方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种获取车辆行驶状况数据、评估车辆行驶状况的方法及装置。

背景技术

在车辆的行驶过程中，通常需要获取车辆的行驶状况。现有技术中获取车辆行驶状况的方式主要有以下两种：一种直接的方式就是通过乘客的乘车感受获取车辆行驶状况，由于不同乘客的乘车感受不一样，因此，所得到的车辆行驶状况也不一样。

有鉴于此，出现了另一种获取车辆行驶状况的方式，即利用摄像头以视频的方式记录下车辆的行驶状况如行车记录仪，然后对摄像头记录的视频进行处理和分析，进一步对车辆行驶状况的评估。

然而，利用摄像头以视频的方式记录下车辆的行驶状况存在以下问题：由于摄像头须固定拍摄车辆的行驶状况，因此，其放置的位置和方向是受限制的，即摄像头的部署受限制，同时，对摄像头记录的视频进行处理和分析的过程比较复杂。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种获取车辆行驶状况数据的方法、评估车辆行驶状况及装置，用以解决现有技术中利用摄像头获取车辆行驶状况时，摄像头的部署受限制，并且，对摄像头获取的视频进行处理和分析的过程比较复杂的问题。其技术方案如下：

一种获取车辆行驶状况数据的方法，在车辆内设置一包括方向感应装置和加速度传感器的终端设备，该方法包括：

通过所述终端设备的方向感应装置确定水平方向和垂直方向；

将通过所述加速度传感器获取的加速度传感器坐标系中，X轴方向的加速度、Y轴方向的加速度和Z轴方向的加速度分别投影在所述水平方向和所述垂直方向；

获取所述水平方向的第一合加速度和所述垂直方向的第二合加速度。

优选地，所述方向感应装置为重力传感器或者方向传感器；

当所述方向感应装置为所述重力传感器时，所述通过所述终端设备的方向感应装置确定水平方向和垂直方向包括：

通过所述重力传感器获取重力加速度的方向，所述重力加速的方向即为所述垂直方向；

根据所述垂直方向确定所述水平方向。

优选地，所述通过所述终端设备的方向感应装置确定水平方向和垂直方向之前还包括：

通过所述终端设备的加速度传感器获取预设时间内的加速度；

获取所述预设时间内加速度的均值或方差；

判断所述预设时间内加速度的均值或方差是否小于设定阈值，如果是，则执行后续步骤。

一种评估车辆行驶状况的方法，上述的获取车辆行驶状况数据的方法，还包括：

获取指示水平方向的第一合加速度和垂直方向的第二合加速度变化情况的参数；

通过所述参数评估车辆行驶状况，得到车辆行驶状况评估信息。

优选地，所述获取指示所述水平方向的第一合加速度和所述垂直方向的第二合加速度变化情况的参数包括：

获取所述水平方向的第一合加速度的均值、方差和/或均方差，并且，获取所述垂直方向的第二合加速度的均值、方差和/或均方差。

一种获取车辆行驶状况数据的装置，在车辆内设置一包括方向感应装置和加速度传感器的终端设备，包括：确定模块、投影模块、第一获取模块；

所述确定模块，用于通过终端设备的方向感应装置确定水平方向和垂直方向；

所述投影模块，用于将通过终端设备的加速度传感器获取的加速度传感器坐标系中，X轴方向的加速度、Y轴方向的加速度和Z轴方向的加速度分别投影在所述确定模块确定的所述水平方向和所述垂直方向上；

所述第一获取模块，用于获取所述水平方向的第一合加速度和所述垂直方向的第二合加速度。

一种评估车辆行驶状况的装置，包括上述的获取车辆行驶状况数据的装置，还包括：第二获取模块和评估模块；

所述第二获取模块，用于获取指示水平方向的第一合加速度和垂直方向的第二合加速度变化情况的参数；

所述评估模块，用于通过所述第二获取模块获取的参数评估车辆行驶状况，得到车辆行驶状况评估信息。

优选地，上述评估车辆行驶状况的装置还包括：记录模块和警示模块；

所述记录模块，用于记录车辆行驶状况评估信息；

所述警示模块，用于根据所述记录模块记录的所述车辆行驶状况评估信息为驾驶员提供安全警示。

优选地，上述评估车辆行驶状况的装置与中心服务器通过无线通信方式连接；

所述装置还包括：数据传输模块；

所述数据传输模块，用于将所述车辆行驶状况的评估信息传输至所述中心服务器。