[发明专利]起重机及其转向系统和摇臂

权利要求书

1.一种摇臂，用于起重机转向系统，其特征在于，包括：

固定轴（105）；

前桥摇臂（107），铰接于所述固定轴（105）；所述前桥摇臂（107）设置有前桥第一锁止孔；

后桥摇臂（108），铰接于所述固定轴（105）；所述后桥摇臂（108）设置有后桥第一锁止孔和后桥第二锁止孔；

第一锁止机构，其设置有与所述前桥第一锁止孔和所述后桥第一锁止孔相适配的第一锁止部（102），以及驱动所述第一锁止部（102）进入或退出所述前桥第一锁止孔和所述后桥第一锁止孔的第一驱动部；

第二锁止机构，其设置有与所述后桥第二锁止孔相适配的第二锁止部（110），以及驱动所述第二锁止部（110）进入或退出所述后桥第二锁止孔的第二驱动部。

2.根据权利要求1所述的摇臂，其特征在于，所述第一驱动部为第一油缸（101）；所述第二驱动部为第二油缸（112）。

3.根据权利要求1所述的摇臂，其特征在于，所述第一驱动部还包括：第一复位弹簧（103），所述第一复位弹簧（103）处于初始状态时，所述第一锁止部（102）处于退出状态；所述第二驱动部还包括第二复位弹簧（109），所述第二复位弹簧（109）处于初始状态时，所述第二锁止部（110）处于进入状态。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的摇臂，其特征在于，所述摇臂还包括控制机构，所述控制机构用于使所述第一驱动部和所述第二驱动部中的一个驱动部处于进入状态时，另一个驱动部处于退出状态。

5.根据权利要求4所述的摇臂，其特征在于，所述控制机构包括：

与所述第一油缸（101）的无杆腔相通的第一油路（11a）；

与所述第二油缸（112）的无杆腔相通的第二油路（12a）；

连通所述第一油缸（101）的有杆腔和所述第二油缸（112）的有杆腔的第三油路（15a）；

设置在所述第一油路（11a）和所述第二油路（12a）上的第一换向阀（100）；所述第一换向阀（100）具有三种工作状态：

第一工作状态下，所述第一油路（11a）作为供油通路，所述第二油路（12a）作为回油通路；

第二工作状态下，所述第一油路（11a）和所述第二油路（12a）均截止；

第三工作状态下，所述第一油路（11a）作为回油通路，所述第二油路（12a）作为供油通路。

6.一种起重机转向系统，其特征在于，包括：前桥（115）、后桥（113）和权利要求1至5任意一项所述的摇臂；所述摇臂的前桥摇臂（107）与所述前桥（115）相连，所述摇臂的后桥摇臂（108）与所述后桥（113）相连。

7.根据权利要求6所述的起重机转向系统，其特征在于，所述转向系统还包括助力液压机构，所述助力液压机构包括：

设置在所述前桥（115）上的前桥助力油缸；

设置在所述后桥（113）上的后桥助力油缸；

控制单元（114），用于根据所述第一锁止机构和所述第二锁止机构的状态发出摇臂联动信号或后桥摇臂锁定信号；

助力油缸供油单元，用于当所述控制单元（114）发出摇臂联动信号时，为所述前桥助力油缸和所述后桥助力油缸供油；以及，当所述控制单元（114）发出后桥摇臂锁定信号时，仅为所述前桥助力油缸供油。