[发明专利]起重机及其转向系统和摇臂

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种起重机及其转向系统和摇臂。

背景技术

起重机是一种能够进行物料起重、运输和装卸等作业的工程机械，被广泛的应用于建筑、交通、港口、能源及农田水利等领域，具体如搭建桥梁、安装发电设备、造船、架设风力发电机组等。

转向系统是起重机实现转向功能的重要机构。现有的起重机转向系统通常如图1所示，其转向原理为：操作人员转动转向盘2，角传动器3获取转向2盘的转动角度信息，并控制转向器4带动转向拉杆5转过相应角度，此时一桥121转动，摇臂1的两端分别与一桥121和二桥122相连，由此一桥121的转动通过摇臂1传递给二桥122，由此实现转向。

起重机在道路上高速行驶和在吊装作业现场转场或调整姿态时，对其转向系统的有着不同的要求。具体而言：在道路高速行驶时看要求转向系统具备方向稳定性，此时转向虚轴应后移，以保证整车的行驶安全；吊装作业现场转场或调整姿态时，要求转向系统具备灵活性，此时转向虚轴应前移，以保证整车能够在狭窄的区域进行上述操作。

采用现有的转向系统的缺陷在于：难以满足起重机在不同工况下的需求。若一桥和二桥均为前桥，则其后桥不转向，难以满足起重机在转场和姿态调整时对转向灵活的需求；若一桥为车辆的前桥，二桥为车辆的后桥，则在高速行驶时，起重机在转向时又易发生甩尾，存在安全隐患。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种转向方式较为灵活，能够适应多种工况的起重机及其转向系统和摇臂。

本发明提供一种摇臂，用于起重机转向系统，包括：固定轴；前桥摇臂，铰接于所述固定轴；所述前桥摇臂设置有前桥第一锁止孔；后桥摇臂，铰接于所述固定轴；所述后桥摇臂设置有后桥第一锁止孔和后桥第二锁止孔；第一锁止机构，其设置有与所述前桥第一锁止孔和所述后桥第一锁止孔相适配的第一锁止部，以及驱动所述第一锁止部进入或退出所述前桥第一锁止孔和所述后桥第一锁止孔的第一驱动部；第二锁止机构，其设置有与所述后桥第二锁止孔相适配的第二锁止部，以及驱动所述第二锁止部进入或退出所述后桥第二锁止孔的第二驱动部。

进一步地，所述第一驱动部为第一油缸；所述第二驱动部为第二油缸。

进一步地，所述第一驱动部还包括：第一复位弹簧，所述第一复位弹簧处于初始状态时，所述第一锁止部处于退出状态；所述第二驱动部还包括第二复位弹簧，所述第二复位弹簧处于初始状态时，所述第二锁止部处于进入状态。

进一步地，所述摇臂还包括控制机构，所述控制机构用于使所述第一驱动部和所述第二驱动部中的一个驱动部处于进入状态时，另一个驱动部处于退出状态。

进一步地，所述控制机构包括：与所述第一油缸的无杆腔相通的第一油路；与所述第二油缸的无杆腔相通的第二油路；连通所述第一油缸的有杆腔和所述第二油缸的有杆腔的第三油路；设置在所述第一油路和所述第二油路上的第一换向阀；所述第一换向阀具有三种工作状态：第一工作状态下，所述第一油路作为供油通路，所述第二油路作为回油通路；第二工作状态下，所述第一油路和所述第二油路均截止；第三工作状态下，所述第一油路作为回油通路，所述第二油路作为供油通路。

本发明还提供一种起重机转向系统，包括：前桥、后桥和权利要求至任意一项所述的摇臂；所述摇臂的前桥摇臂与所述前桥相连，所述摇臂的后桥摇臂与所述后桥相连。

进一步地，所述转向系统还包括助力液压机构，所述助力液压机构包括：设置在所述前桥上的前桥助力油缸；设置在所述后桥上的后桥助力油缸；控制单元，用于根据所述第一锁止机构和所述第二锁止机构的状态发出摇臂联动信号或后桥摇臂锁定信号；助力油缸供油单元，用于当所述控制单元发出摇臂联动信号时，为所述前桥助力油缸和所述后桥助力油缸供油；以及，当所述控制单元发出后桥摇臂锁定信号时，仅为所述前桥助力油缸供油。