[发明专利]车辆用姿势控制装置有效
| 申请号： | 201210360828.9 | 申请日： | 2012-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN103112444A | 公开（公告）日： | 2013-05-22 |
| 发明（设计）人： | 吉元浩司;木村秀司;东真康 | 申请（专利权）人： | 株式会社捷太格特 |
| 主分类号： | B60T8/24 | 分类号： | B60T8/24;B62D6/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王轶;李伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车辆 姿势 控制 装置 | ||
1.一种车辆用姿势控制装置，其特征在于，具备：
目标侧滑角运算部，其基于转向角和车速计算出车辆转弯时的目标侧滑角；
目标侧滑角修正部，其使用侧滑角修正量对由上述目标侧滑角运算部计算出的目标侧滑角进行修正，该侧滑角修正量是与从转向角速度、加速踏板的踩踏行程、加速踏板的踩踏速度、制动踏板的踩踏行程中选择出的至少一个对应地计算出的修正量；以及
姿势控制部，其使用由上述目标侧滑角修正部修正的目标侧滑角进行车辆的姿势控制。
2.根据权利要求1所述的车辆用姿势控制装置，其中，
具有检测车辆的转弯方向的传感器，
与从上述加速踏板的踩踏行程、加速踏板的踩踏速度、制动踏板的踩踏行程中选择出的至少一个对应而在上述目标侧滑角修正部中产生的侧滑角修正量具有根据车辆的转弯方向而不同的符号。
3.根据权利要求1所述的车辆用姿势控制装置，其中，
上述目标侧滑角修正部仅在转向角速度的绝对值超过规定的阈值的情况下，产生上述侧滑角修正量。
4.根据权利要求1所述的车辆用姿势控制装置，其中，
上述目标侧滑角修正部仅在加速踏板的踩踏行程超过规定的阈值的情况下，产生上述侧滑角修正量。
5.根据权利要求1所述的车辆用姿势控制装置，其中，
上述目标侧滑角修正部仅在加速踏板的踩踏速度的绝对值超过规定的阈值的情况下，产生上述侧滑角修正量。
6.根据权利要求1所述的车辆用姿势控制装置，其中，
上述目标侧滑角修正部仅在制动踏板的踩踏行程超过第一规定阈值的情况下，产生上述侧滑角修正量。
7.根据权利要求1或权利要求6所述的车辆用姿势控制装置，其中，
上述目标侧滑角修正部仅在制动踏板的踩踏行程处于超过第一规定阈值且小于等于第二规定阈值的范围内的情况下，产生上述侧滑角修正量。
8.根据权利要求1所述的车辆用姿势控制装置，其中，
上述姿势控制部使用上述目标侧滑角进行四轮制动压力的控制。
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