[发明专利]一种插秧机的综合动力供苗系统及其控制方法

权利要求书

1.一种插秧机的综合动力供苗系统，包括机架和供苗台，供苗台包括若干供苗滑槽，供苗滑槽内设有供苗带，供苗带通过上辊轴和下辊轴安装在供苗滑槽内，其特征在于所述的机架上设有一个双向螺杆和一个横向导轨，所述的供苗台设有与所述的双向螺杆相适配的导向块，供苗台还设有与所述的横向导轨相适配的滑块，所述的供苗带上均布有矩阵排列的苗格，苗格与苗毯上的每一株秧苗一一对应适配设置，下轴辊在其中一个供苗槽的两侧分别通过传动机构与拨动板相连，该拨动板上分别设有一个滚轮，该滚轮与一个纵送苗拨叉相对应，纵送苗拨叉与一个凸轮相适配，该凸轮和与一个驱动电机相连，所述的双向螺杆与所述的驱动电机相连，该驱动电机的控制电路与一个控制单元相连，该控制单元与插植机构相连。

2.根据权利要求1所述的一种插秧机的综合动力供苗系统，其特征在于所述的传动机构包括一个单向离合器，该单向离合器一边与所述的下轴辊相连，另一边与一个转动板相连，转动板与下轴辊之间设有扭力弹簧，转动板与一个拉板转动连接，拉板与所述的拨动板转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种插秧机的综合动力供苗系统，其特征在于所述的供苗带的上侧的供苗滑槽内设有压力感应器，该压力感应器与所述的控制单元相连，控制单元与一个报警装置相连。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种插秧机的综合动力供苗系统，其特征在于所述的供苗带的带体上设有均匀分布的横向分苗条，该横向分苗条的横截面为梯形结构，相邻的两个横向分苗条之间设有若干纵向隔条，横向分苗条和纵向隔条共同围成所述的苗格，纵向隔条与横向分苗条之间设有间隙。

5.根据权利要求4所述的一种插秧机的综合动力供苗系统，其特征在于所述的横向分苗条的前侧面与所述的带体构成直角，横向分苗条的后侧面与所述的带体构成125-155°夹角。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种插秧机的综合动力供苗系统，其特征在于所述的供苗滑槽由上分段和下分段构成，上下分段之间设有所述的供苗带，所述的下分段的长度为25-95mm。

7.根据权利要求5所述的一种插秧机的综合动力供苗系统，其特征在于所述的供苗滑槽由上分段和下分段构成，上下分段之间设有所述的供苗带，所述的下分段的长度为25-95mm。

8.权利要求1所述的插秧机的供苗装置的纵向送苗系统的控制方法，其特征在于它包括如下过程：

步骤1，在控制单元得电后，控制单元先确认插秧机的插植机构是否进入插植状态，如果已经进入插植状态，则进入下一步；

步骤2，根据压力感应器的信号，判断上滑槽内是否缺苗，如果缺苗，则由控制单元控制报警装置发出报警，并暂停系统，如果不缺苗，则进入下一步；

步骤3，在驱动电机的驱动下转动双向螺杆，使得导向块沿螺纹移动，并带动供苗台移动，当导向块移动到双向螺杆的末端时，继续转动双向螺杆，导向块即沿反向螺纹往回移动，在驱动电机的转动过程中，所述的凸轮转动，供苗台每移动一个行程，凸轮即驱动纵送苗拨叉拨动一次，供苗带转动一个苗格的位置； 

步骤4，在步骤2中，如果报警装置发出报警，操作者可以通过控制器直接手动启动系统，并进入下一步操作，也可以在添加秧苗后，手动启动系统，进入步骤3的操作，控制单元对压力感应器是否在经过加压后再进行手动启动的过程进行记录；

步骤5，在步骤4中，如果控制单元记录的是压力感应器在没有经过加压就手动启动系统，即操作者直接手动启动系统，并进入步骤3的操作的，直到系统重启之前，报警装置不再工作；

步骤6，在步骤4中，如果控制单元记录的是压力感应器在经过加压后再手动启动系统的，则在以后每次出现压力传感器获得缺苗信号时，都由报警装置发现报警，并重复步骤4的操作。