[发明专利]一种插秧机的综合动力供苗系统及其控制方法

说明书

 

技术领域

本发明涉及一种插秧机，尤其是涉及一种插秧机的供苗装置。

 

背景技术

现有的插秧机一般都配有自动供苗装置，该自动供苗装置一般包括苗架、苗槽，苗槽下部设有一个取秧口，苗架设有横向移动装置，苗架每横向移动一个行程，插植机构完成在苗槽上一整排的取秧过程。苗毯在重力的作用下不断下移。在此过程中，同一苗毯上的各部位的秧苗向下移动是不同步的，因此，会造成苗毯内部的秧苗之间的相互挤压和拉扯。为了解决这个问题，现有的很多自动供苗装置都在苗槽内设有带防滑凸起的供苗带，供苗带与一个步进电机相连，苗毯在供苗带的作用下移动。当苗槽横向移动一个行程时，步进电机带动供苗带转动一定的距离，以配合插植机构的取秧。但是这种结构在苗毯的移动过程中并不精确，苗毯会发生偏移，使得插植机构在取秧的时候会有多有少，不均匀，而且也会对秧苗的根部造成损害。CN1492731的中国专利公开了一种插秧机,具备驱动插秧爪的插秧机架和通过稻秧进给齿轮箱与插秧机架连接的稻秧进给部件,稻秧进给部件在其中一侧形成纵向进给凸轮轴,在另一侧形成横向进给丝杠轴,同时,使这些凸轮轴及丝杠轴从机体中央向左右分开进行配置。前述纵向进给凸轮轴上设有左右纵向进给凸轮，当稻秧载台移动到左右移动端时，使纵向进给凸轮与从动凸轮抵接，通过单向离合器使纵向进给滚轴在单向进行旋转，使设置在稻秧载放台下端侧的、在上下一对滚轴的纵向进给滚轮之间进行回卷的纵向进给皮带向每株稻秧下端方向移动。

上述这种进给方向的进给距离虽然可以比较精确，但由于苗毯的均匀程度有限，以及秧株之间的根部会有相互的交叉，因此，在插植机构的取秧过程中，一方面，秧株的均匀性无法得到保障，另一方面，容易拉断、损伤秧苗的根部。

 

发明内容

本发明主要是解决现有技术所存在的供苗机构在秧苗进给的过程中，进给量不精确，使得插植机构取秧不均匀，同时会对秧苗的根部造成伤害的技术问题，提供一种秧苗进给精确，取秧均匀，不会对秧苗的根部造成伤害的插秧机的综合动力供苗系统及其控制方法。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种插秧机的综合动力供苗系统，包括机架和供苗台，供苗台包括若干供苗滑槽，供苗滑槽内设有供苗带，供苗带通过上辊轴和下辊轴安装在供苗滑槽内，其特征在于所述的机架上设有一个双向螺杆和一个横向导轨，所述的供苗台设有与所述的双向螺杆相适配的导向块，供苗台还设有与所述的横向导轨相适配的滑块，所述的供苗带上均布有矩阵排列的苗格，苗格与苗毯上的每一株秧苗一一对应适配设置，下轴辊在其中一个供苗槽的两侧分别通过传动机构与拨动板相连，该拨动板上分别设有一个滚轮，该滚轮与一个纵送苗拨叉相对应，纵送苗拨叉与一个凸轮相适配，该凸轮和与一个驱动电机相连，所述的双向螺杆与所述的驱动电机相连，该驱动电机的控制电路与一个控制单元相连，该控制单元与插植机构相连。本发明在使用中需要相应的苗毯与之配合使用。在育苗时，采用带有与本发明的苗格的布局、大小相对应的育苗格的育苗板，每个育苗格内对应育一株秧苗，同一个育苗板上的秧苗构成苗毯。在育苗完成后，苗毯的根部以株为单位，呈格状分布。在使用时，操作者需要把苗毯放入供苗滑槽内，苗毯的下侧与供苗带相接触，由步进电机带动供苗带运动，苗毯即在供苗带的带动下向下运动，且秧苗也逐渐的按株落入苗格内。在加入第一个苗毯时，可以人工将起放在供苗带上，并使其下侧的植株处于插植机构的取秧位置。在插植过程中，苗台横向来回移动，苗台每移动一个行程纵送苗拨叉即到达相应的滚轮位置并带动拨动板运作，以此带动带动苗毯向下移动一个苗格的位置。苗台的横向移动和苗毯的纵向移动的动力均来自同一个驱动电机。因此，本发明的使得供苗过程非常精确，且插植机构在取苗过程中的分株非常方便、均匀，不会对植株造成伤害。 

作为优选，所述的传动机构包括一个单向离合器，该单向离合器一边与所述的下轴辊相连，另一边与一个转动板相连，转动板与下轴辊之间设有扭力弹簧，转动板与一个拉板转动连接，拉板与所述的拨动板转动连接。拨动板在纵送苗拨叉的带动下可以发生转动，并顺次带动拉板、转动板动作，转动板通过单向离合器带动下轴辊转动，然后在扭力弹簧的作用下使得转动板、拉板以及拨动板回复到初始位置，由于单向离合器的存在，当转动板回复到初始位置的过程中，不会带动下轴辊的转动。