[发明专利]一种两级同步伸缩支腿

权利要求书

1.一种两级同步伸缩支腿，其特征在于：它包括一端与被支承机械的车架固定在一起的水平支腿、设在水平支腿内的水平伸缩驱动装置、连接在水平支腿另一端的垂直支腿；所述的水平支腿包括固定腿（1）、第一伸缩腿（4）、第二伸缩腿（6）；第一伸缩腿（4）套装在固定腿（1）内，第一伸缩腿（4）的下部两端分别固定有Ⅱ滑块（14）和Ⅳ滑块（21），第一伸缩腿（4）的内端上部滑装有Ⅰ支滑轮（3），第一伸缩腿（4）的内端下部滑装有内导绳轮（23）；第二伸缩腿（6）套装在第一伸缩腿（4）内，第二伸缩腿（6）的下部两端分别固定有Ⅰ滑块（13）和Ⅲ滑块（19），第二伸缩腿（6）的内端上部滑装有Ⅱ支滑轮（5），第二伸缩腿（6）的内端下部固定有固绳支座（20）；

所述的水平伸缩驱动装置包括水平油缸（7）、外伸绳（8）、回缩绳（18）；水平油缸（7）的活塞杆固定有支座（2），支座（2）通过Ⅱ销轴（24）与固定腿（1）铰接相连，固定腿（1）的外端下部固定有固绳架（16），水平油缸（7）的缸筒通过Ⅰ销轴（22）铰接在第一伸缩腿（4）之上，水平油缸（7）的缸筒尾部固定在由两块弯板组成的缸尾支架（17）上，缸尾支架（17）上滑装有外导绳轮（9）和Ⅲ支滑轮（15）；外伸绳（8）的一端固定在支座（2）上，另一端绕过外导绳轮（9）之后固定在固绳支座（20）上；回缩绳（18）的一端固定在固绳支座（20）上，另一端绕过内导绳轮（23）之后固定在固绳架（16）上；

所述的垂直支腿包括垂直固定腿（10）、垂直活动腿（11）和垂直油缸（12），其中垂直固定腿（10）与第二伸缩腿（6）的外端固定相连，垂直活动腿（11）套装在垂直固定腿（10）之内，垂直油缸（12）的缸筒与垂直固定腿（10）的上端部铰接相连，垂直油缸（12）的活塞杆与垂直活动腿（11）的下端固定在一起。

2.根据权利要求1所述的两级同步伸缩支腿，其特征在于：所述的固定腿（1）、第一伸缩腿（4）和第二伸缩腿（6）均为截面为多边形的箱形结构。

3.根据权利要求1所述的两级同步伸缩支腿，其特征在于：所述固定腿（1）外端下部固定的固绳架（16）呈L形，固定腿（1）在固绳架（16）处的左右两侧各加工有一个圆形孔。

4.根据权利要求1所述的两级同步伸缩支腿，其特征在于：所述的水平油缸（7）、垂直油缸（12）均为单杆双作用活塞缸。