[发明专利]一种两级同步伸缩支腿

说明书

技术领域

本发明涉及一种支腿，尤其是一种适用于各种工程机械的两级同步伸缩支腿。

背景技术

支腿是保障带臂架类工程机械（如高空作业车、混凝土泵车、随车起重机、登高平台消防车等）作业安全的装置。随着臂架长度的增大，为保证作业安全，则要求支腿具有更大的防倾翻能力。目前，支腿普遍采用单级水平伸出式结构，其横向跨距小，已不适应大型臂架式工程机械的作业安全性要求。

发明内容

技术问题：本发明的目的是克服已有技术中的不足之处，提供一种结构简单，水平伸缩范围大，可同步伸缩，可靠性高的两级同步伸缩支腿。

技术方案：本发明的两级同步伸缩支腿，包括一端与被支承机械的车架固定在一起的水平支腿、设在水平支腿内的水平伸缩驱动装置、连接在水平支腿另一端的垂直支腿；所述的水平支腿包括固定腿、第一伸缩腿、第二伸缩腿；第一伸缩腿套装在固定腿内，第一伸缩腿的下部两端分别固定有Ⅱ滑块和Ⅳ滑块，第一伸缩腿的内端上部滑装有Ⅰ支滑轮，第一伸缩腿的内端下部滑装有内导绳轮；第二伸缩腿套装在第一伸缩腿内，第二伸缩腿的下部两端分别固定有Ⅰ滑块和Ⅲ滑块，第二伸缩腿的内端上部滑装有Ⅱ支滑轮，第二伸缩腿的内端下部固定有固绳支座；

所述的水平伸缩驱动装置包括水平油缸、外伸绳、回缩绳；水平油缸的活塞杆固定有支座，支座通过Ⅱ销轴与固定腿铰接相连，固定腿的外端下部固定有固绳架，水平油缸的缸筒通过Ⅰ销轴铰接在第一伸缩腿之上，水平油缸的缸筒尾部固定在由两块弯板组成的缸尾支架上，缸尾支架上滑装有外导绳轮和Ⅲ支滑轮；外伸绳的一端固定在支座上，另一端绕过外导绳轮之后固定在固绳支座上；回缩绳的一端固定在固绳支座上，另一端绕过内导绳轮之后固定在固绳架上；

所述的垂直支腿包括垂直固定腿、垂直活动腿和垂直油缸，其中垂直固定腿与第二伸缩腿的外端固定相连，垂直活动腿套装在垂直固定腿之内，垂直油缸的缸筒与垂直固定腿的上端部铰接相连，垂直油缸的活塞杆与垂直活动腿的下端固定在一起。

所述的固定腿、第一伸缩腿和第二伸缩腿均为截面为多边形的箱形结构；

所述固定腿的外端下部固定的固绳架呈L形，固定腿在固绳架处的左右两侧各加工有一个圆形孔；所述的水平油缸和垂直油缸均为单杆双作用活塞缸。

有益效果：本发明采用两节伸缩腿，可使机械的支承范围明显增大，再加上各支腿均采用截面为多边形的箱形结构，刚度大，变形小，可极大改善大型作业机械的安全性能；采用双作用液压油缸和钢丝绳组成的水平伸缩驱动机构，可实现两级支腿的快速同步伸缩，伸缩动作快，两节伸缩腿可根据支承需要可靠固定在任意位置；采用摩擦阻力小的滑块和支滑轮，使支腿的伸缩灵活性好，耐磨寿命长。其结构简单，水平伸缩范围大，可同步伸缩，可靠性高，具有广泛的实用性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图中：1-固定腿；2-支座；3-Ⅰ支滑轮；4-第一伸缩腿；5-Ⅱ支滑轮；6-第二伸缩腿；7-水平油缸；8-外伸绳；9-外导绳轮；10-垂直固定腿；11-垂直活动腿；12-垂直油缸；13-Ⅰ滑块；14-Ⅱ滑块；15-Ⅲ支滑轮；16-固绳架；17-缸尾支架；18-回缩绳；19-Ⅲ滑块；20-固绳支座；21-Ⅳ滑块；22-Ⅰ销轴；23-内导绳轮；24-Ⅱ销轴。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的一个实施例作进一步的说明：

如图1所示，本发明的两级同步伸缩支腿，包括水平支腿、水平伸缩驱动装置、垂直支腿等。水平支腿包括固定腿1、第一伸缩腿4、第二伸缩腿6以及各滑轮和滑块等，固定腿1、第一伸缩腿4和第二伸缩腿6均为截面为多边形的箱形结构；其中固定腿1与被支承机械的车架固定在一起，第一伸缩腿4置于固定腿1内，其下部两端分别固定有Ⅱ滑块14和Ⅳ滑块21，其内端上部滑装有Ⅰ支滑轮3，其内端下部滑装有内导绳轮23；第二伸缩腿6置于第一伸缩腿4内，其下部两端分别固定有Ⅰ滑块13和Ⅲ滑块19，其内端上部滑装有Ⅱ支滑轮5，其内端下部固定有固绳支座20；固定腿1的外端下部固定有呈L形的固绳架16，并在该处的左右两侧各加工有一个圆形孔。