[发明专利]一种放射治疗床装置

权利要求书

1.一种放射治疗床装置，其特征在于，包括：

一个治疗床面、智能机械臂和视觉跟踪系统;

所述智能机械臂包括用于承载所述治疗床面的机械臂和控制所述机械臂动作的智能定位控制装置；所述视觉跟踪系统包括至少一个摄像机和控制所述摄像机动作的摄像机定位控制装置。

2.根据权利要求1所述的放射治疗床装置，其特征在于，所述机械臂包括使治疗床面到达设定的Z轴坐标和使治疗床面中轴线与Z轴平行的Z轴调整装置，以及使治疗床面到达设定的X轴坐标的X轴调整装置，所述智能定位控制装置分别与所述Z轴调整装置和X轴调整装置电连接。

3.根据权利要求1所述的放射治疗床装置，其特征在于，所述机械臂包括底座、通过转动关节固定于底座的第一机械臂、通过转动关节固定于第一机械臂的第二机械臂、通过转动关节固定于第二机械臂的第三机械臂、通过转动关节固定于第三机械臂的第四机械臂、通过转动关节固定于第四机械臂的第五机械臂、通过转动关节固定于第五机械臂的第六机械臂，以及包括驱动各个机械臂关节转动的驱动装置。

4.根据权利要求3所述的放射治疗床装置，其特征在于，所述放射治疗床面通过转动关节连接于第六机械臂末端。

5.根据权利要求4所述的放射治疗床装置，其特征在于，所述视觉跟踪系统还包括传感器，所述传感器装置安装在治疗床面上。

6.根据权利要求5所述的放射治疗床装置，其特征在于，所述摄像机通过跟踪安装于治疗床面的传感器装置，从而判断治疗床面的运动位置是否满足治疗需求。

7.根据权利要求6所述的放射治疗床装置，其特征在于，所述各个机械臂设有的驱动装置包括电控装置、与所述电控装置电连接并受其控制的电动机、与所述电动机传动连接的变速装置，以及与所述变速装置传动连接的驱动轮，所述电控装置与所述智能定位控制装置电连接。