[发明专利]一种放射治疗床装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种医疗设备，特别涉及与加速器治疗仪配合使用的一种放射治疗床装置。

背景技术

在众多射线类医疗设备进行治疗时，需要先将病人从病床移至转送车上，再采用人工将病人用转送车推到治疗室中，再将病人从转送车上移至治疗床上，最后启动设备，治疗床移动到治疗仪器下的预定位置，然后治疗仪器开始工作，对病人进行治疗。现有的治疗床大致是一个设有旋转装置并可沿导轨在Z轴水平移动的长方体，由于安装的位置离加速器（放射治疗主机）比较近，因此在转移病人的时候不太方便，长方体的形式，也影响医生的站位，并且不太美观。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种可以方便运载病人，效率高并且不影响医生站位和简洁美观的放射治疗床装置。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：

一种放射治疗床装置，包括：

一个治疗床面、智能机械臂和视觉跟踪系统;

所述智能机械臂包括用于承载所述治疗床面的机械臂和控制所述机械臂动作的智能定位控制装置；所述视觉跟踪系统包括至少一个摄像机和控制所述摄像机动作的摄像机定位控制装置。

优选的，所述机械臂包括使治疗床面到达设定的Z轴坐标和使治疗床面中轴线与Z轴平行的Z轴调整装置，以及使治疗床面到达设定的X轴坐标的X轴调整装置，所述智能定位控制装置分别与所述Z轴调整装置和X轴调整装置电连接。

优选的，所述机械臂包括底座、通过转动关节固定于底座的第一机械臂、通过转动关节固定于第一机械臂的第二机械臂、通过转动关节固定于第二机械臂的第三机械臂、通过转动关节固定于第三机械臂的第四机械臂、通过转动关节固定于第四机械臂的第五机械臂、通过转动关节固定于第五机械臂的第六机械臂，以及包括驱动各个机械臂关节转动的驱动装置。

优选的，所述放射治疗床面通过转动关节连接于第六机械臂末端。

优选的，所述视觉跟踪系统还包括传感器，所述传感器装置安装在治疗床面上。

优选的，所述摄像机通过跟踪安装于治疗床面的传感器装置，从而判断治疗床面的运动位置是否满足治疗需求。

优选的，所述各个机械臂设有的驱动装置包括电控装置、与所述电控装置电连接并受其控制的电动机、与所述电动机传动连接的变速装置，以及与所述变速装置传动连接的驱动轮，所述电控装置与所述智能定位控制装置电连接。

采用本技术方案的有益效果是：利用智能机械臂将病人运载到加速器室内预定的治疗位置，提高了工作效率和病人摆位的灵活性，同时，通过摄像机实时跟踪放置于治疗床面，反馈相关的位置和速度的信息，从而修正智能机械臂的驱动装置和控制系统，从而大大提高了病人摆位的位置精度和速度精度，同时也大大提高了工作效率和昂贵加速器的使用效率。

附图说明

图1是本发明一种放射治疗床装置实施例1的示意图；

图1中数字和字母所表示的相应部件名称：

11.底座    120.第一机械臂  121.第一转轴  122.第二机械臂  123.第二转轴  124.第三机械臂  125.第三转轴  126.第四机械臂  127.第四转轴  128.第五机械臂   129.第五转轴 130.第六机械臂  131.第六转轴       14.治疗床承载装置        15. 治疗床面  160.第一基准传感器  161.第二基准传感器  162.第三基准传感器 163.第四基准传感器    164.第五基准传感器  170.第一摄像机 171.第二摄像机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例1，

如图1所示，一种放射治疗床装置，包括：

一个治疗床面15、智能机械臂和视觉跟踪系统。

所述智能机械臂包括用于承载所述治疗床面15的机械臂和控制所述机械臂动作的智能定位控制装置；所述视觉跟踪系统包括两个摄像机（第一摄像机170和第二摄像机171）和控制所述摄像机动作的摄像机定位控制装置。

所述机械臂包括使治疗床面15到达设定的Z轴坐标和使治疗床面中轴线与Z轴平行的Z轴调整装置，以及使治疗床面15到达设定的X轴坐标的X轴调整装置，所述智能定位控制装置分别与所述Z轴调整装置和X轴调整装置电连接。