[发明专利]一种电感线圈自动绕制装置

权利要求书

1.一种电感线圈自动绕制装置，其特征在于，包括：

送线机构，送料治具机构，定位伺服机构，绕线机构，剪切机构，治具轨道和出料机构，其中所述送料治具机构用以沿着所述治具轨道将治具运动到指定绕线位置，所述定位伺服机构用以将治具定位在绕线位置，所述送线机构用以将物料送到指定绕线位置并通过所述绕线机构绕制线圈达到指定圈数，所述剪切机构用以剪断已经绕好的线圈，所述线圈解除定位后通过治具轨道将治具送到所述出料机构。

2.根据权利要求1所述的电感线圈自动绕制装置，其特征在于，所述定位伺服机构包括：上Y轴伺服机构、下Y轴伺服机构，上Z轴伺服机构、下Z轴伺服机构，上X轴伺服机构、下X轴伺服机构，其中，定位过程为上Y轴伺服机构、下Y轴伺服机构在同时运动到工作区间同一个工作平面开始定位，所述上Z轴伺服机构、下Z轴伺服机构开始对准并合拢，所述上X轴伺服机构、下X轴伺服机构开始定位绕线位置并定位。

3.根据权利要求1所述的电感线圈自动绕制装置，其特征在于，所述绕线机构包括：第一上绕线轴机构、第一下绕线轴机构，第二上绕线轴机构、第二下绕线轴机构，其中所述第一上绕线轴机构和第一下绕线轴机构在所述送线机构所送物料到达指定位置后开始合拢，并定位准备第一下绕线轴机构夹紧所述物料头部，所述第二上绕线轴机构、第二下绕线轴机构开始旋转指定圈数，并在达到指定圈数时停止工作。

4.根据权利要求3所述的电感线圈自动绕制装置，其特征在于，所述第一下绕线轴机构连接有下绕线轴退料汽缸，第一上绕线轴机构连接有上绕线轴退料汽缸。

5.根据权利要求4所述的电感线圈自动绕制装置，其特征在于，当所述剪切机构剪断已经绕好的线圈后，所述第一下绕线轴机构在所述下绕线轴退料汽缸的运动中开始松开所夹线头，所述第一上绕线轴机构在所述上Z轴伺服机构的运动中上升到指定的位置，在所述上Y轴伺服机构的运动中将线圈送入所述治具轨道的上方并定位，所述上Z轴伺服机构把线圈送到所述治具轨道指定的治具之中，所述上绕线轴退料汽缸将线圈从第一上绕线轴机构中脱离进入治具。

6.根据权利要求5所述的电感线圈自动绕制装置，其特征在于，当所述上绕线轴退料汽缸将线圈从第一上绕线轴机构中脱离进入治具后，所述上Y轴伺服机构、上Z轴伺服机构同时工作返回设置的零点位置，此时一个完整的绕线动作完成，开始重复以上动作完成治具中所有的线圈。