[发明专利]一种电感线圈自动绕制装置

说明书

技术领域

本发明涉及电感线圈领域，且特别涉及一种电感线圈自动绕制装置。

背景技术

电感线圈是由导线一圈靠一圈地绕在绝缘管上，导线彼此互相绝缘，而绝缘管可以是空心的，也可以包含铁芯或磁粉芯，简称电感。绝大多数的电子元器件，如电阻器、电容器，扬声器等，都是生产部门根据规定的标准和系列进行生产的成品供选用。而电感线圈只有一部分如阻流圈、低频阻流圈，振荡线圈和LG固定电感线圈等是按规定的标准生产出来的产品，绝大多数的电感线圈是非标准件，往往要根据实际的需要，自行制作。由于电感线圈的应用极为广泛，如LC滤波电路、调谐放大电路、振荡电路、均衡电路、去耦电路等等都会用到电感线圈，因此绕制合适的电感线圈十分重要。

电感线圈绕线装置，俗称绕线治具，使用过程中，在绕线机转嘴位置安装此绕线治具，通过操作人员将漆包线缠绕于此绕线治具一端并固定住漆包线，然后启动绕线机带动绕线治具转动，进而带动漆包线转动来回排线，当达到设定圈数即停止绕线，使产品成型，即可从绕线治具卸下，完成电感线圈产品绕线过程。然而这种手工绕线机生产效率极为低下，根据电感量和人员生疏程度不同，所绕制的电感线圈也不尽相同，所绕制完成的同一款产品也存在较大差别，同时手工操作也导致大量原材料的浪费，因此手工绕制的电感线圈质量不稳定且性能较差。随着电子工业的发展，电脑数控绕线机已在工业领域大量使用，但是这种多轴自动绕线机，其结构过于复杂从而使得成本较高，故障率高，同时需要两人以上进行操作生产，工作效率低下，漆包线浪费严重，难于广泛推广使用。

发明内容

本发明提出一种电感线圈自动绕制装置，可自动生产不同规格，不同线径的电感线圈。

为了达到上述目的，本发明提出一种电感线圈自动绕制装置，包括：

送线机构，送料治具机构，定位伺服机构，绕线机构，剪切机构，治具轨道和出料机构，其中所述送料治具机构用以沿着所述治具轨道将治具运动到指定绕线位置，所述定位伺服机构用以将治具定位在绕线位置，所述送线机构用以将物料送到指定绕线位置并通过所述绕线机构绕制线圈达到指定圈数，所述剪切机构用以剪断已经绕好的线圈，所述线圈解除定位后通过治具轨道将治具送到所述出料机构。

进一步的，所述定位伺服机构包括：上Y轴伺服机构、下Y轴伺服机构，上Z轴伺服机构、下Z轴伺服机构，上X轴伺服机构、下X轴伺服机构，其中，定位过程为上Y轴伺服机构、下Y轴伺服机构在同时运动到工作区间同一个工作平面开始定位，所述上Z轴伺服机构、下Z轴伺服机构开始对准并合拢，所述上X轴伺服机构、下X轴伺服机构开始定位绕线位置并定位。

进一步的，所述绕线机构包括：第一上绕线轴机构、第一下绕线轴机构，第二上绕线轴机构、第二下绕线轴机构，其中所述第一上绕线轴机构和第一下绕线轴机构在所述送线机构所送物料到达指定位置后开始合拢，并定位准备第一下绕线轴机构夹紧所述物料头部，所述第二上绕线轴机构、第二下绕线轴机构开始旋转指定圈数，并在达到指定圈数时停止工作。

进一步的，所述第一下绕线轴机构连接有下绕线轴退料汽缸，第一上绕线轴机构连接有上绕线轴退料汽缸。

进一步的，当所述剪切机构剪断已经绕好的线圈后，所述第一下绕线轴机构在所述下绕线轴退料汽缸的运动中开始松开所夹线头，所述第一上绕线轴机构在所述上Z轴伺服机构的运动中上升到指定的位置，在所述上Y轴伺服机构的运动中将线圈送入所述治具轨道的上方并定位，所述上Z轴伺服机构把线圈送到所述治具轨道指定的治具之中，所述上绕线轴退料汽缸将线圈从第一上绕线轴机构中脱离进入治具。

进一步的，当所述上绕线轴退料汽缸将线圈从第一上绕线轴机构中脱离进入治具后，所述上Y轴伺服机构、上Z轴伺服机构同时工作返回设置的零点位置，此时一个完整的绕线动作完成，开始重复以上动作完成治具中所有的线圈。