[发明专利]醇溶线空心杯电枢线圈生产线系统及其生产方法

权利要求书

1.一种醇溶线空心杯电枢线圈生产线系统，包括工作台（1）、绕线机（2）及具有PLC控制器的电气控制柜，其特征在于：

所述绕线机（2）固定在工作台（1）台面的起始工位上；

在绕线机（2）之后的工位上设置有至少一生产线机构，所述生产线机构又包括依次设置在工作台（1）台面的热压成型装置（5）、浸锡装置（6）、浸酒精装置（7）、打圆装置（8）以及位于打圆装置（8）上方的机械手拾取传送装置（9）；

在绕线机与生产线机构的热压成型装置（5）之间设置有左右往复移动的传送搓线装置（3），在所述传送搓线装置（3）的传送滑板（301）顶部固定有剪线装置（4）；

所述电气控制柜完成以下控制：

启动绕线机（2）进行绕线，绕线机（2）绕线完成后，由传送搓线装置（3）的传送搓线机械手将绕线机（2）绕线头上的线圈取下并移动至热压成型装置（5）上方，线圈在移动过程中由传送搓线机械手的夹头夹扁，完成对线圈的搓扁形成线块；

传送搓线装置（3）将线块放入由电气控制柜控制热压成型装置（5）的热压夹头中夹紧，电气控制柜控制热压成型装置（5）的加热器对热压夹头加热，使得热压成型装置（5）对线块进行加热压实，在对线块进行加热压实的同时，电气控制柜控制传送搓线装置（3）将剪线装置（4）移动至热压成型装置（5）的热压夹头上方，控制剪线装置（4）的剪刀对热压成型装置（5）的热压夹头中的线块多余线头进行剪切，使得线块形成规则线块，然后剪线装置（4）复位以待下一次传送和剪切；

由电气控制柜控制浸锡装置（6）的翻转机械手对规则线块进行抓取并夹紧，然后热压成型装置（5）的热压夹头松开，翻转机械手再翻转180°后将规则线块的线头浸入浸锡装置（6）的锡盒中进行浸锡，浸锡完毕后，浸锡装置（6）的翻转机械手反向翻转复位以待下一次浸锡；

由浸酒精装置（7）的浸酒精机械手对浸锡装置（6）的翻转机械手上的规则线块进行抓取并夹紧，然后电气控制柜控制浸锡装置（6）的翻转机械手松开，浸酒精机械手将规则线块移动至酒精盒中浸酒精，浸酒精完毕后，浸酒精机械手将规则线块移动至打圆装置（8）的打圆柱处后复位以待下一次浸酒精，

由电气控制柜控制打圆装置（8）的打圆头将规则线块抵在打圆柱上进行打圆，将规则线块打圆为成品空心杯电枢线圈；

由机械手拾取传送装置（9）的拾取机械手将打圆装置（8）的打圆柱上的成品空心杯电枢线圈进行抓取，并移动至成品区。

2.根据权利要求1所述的醇溶线空心杯电枢线圈生产线系统，其特征在于：所述传送搓线装置（3）包括传送滑板（301），传送滑板（301）的背部具有滑槽，所述滑槽卡入固定在工作台（1）上的滑轨（302）中，在滑轨（302）的一端固定有带动传送滑板（301）沿滑轨（302）左右往复移动的传送气缸（303）或伺服电机，该传送气缸（303）或伺服电机由电气控制柜中的PLC控制片控制运行；

在传送滑板（301）的顶部设置有由气动阀控制张合的传送搓线机械手（304），传送搓线机械手（304）固定在传送搓线机械手安装基板（305）上，传送搓线机械手安装基板（305）固定在传送滑板（301）的顶部，传送搓线机械手安装基板（305）上安装有与气动阀连接的传送搓线机械手气缸（306）；该传送搓线机械手气缸（306）由电气控制柜中的PLC控制片控制运行。

3.根据权利要求1所述的醇溶线空心杯电枢线圈生产线系统，其特征在于：所述剪线装置（4）包括剪线安装基板（401），固定在剪线安装基板（401）前端的气动阀，气动阀上安装有剪刀（402），在剪刀（402）后方的剪线安装基板（401）上安装有剪线气缸（403），由剪线气缸（403）提供气动阀执行动力，气动阀控制剪刀（402）的开合；所述剪线气缸（403）由电气控制柜中的PLC控制片控制运行。