[发明专利]吸盘装置及其擦玻璃装置

权利要求书

1.一种吸盘装置，包含吸盘单元和吸盘底座，吸盘单元设有吸盘盖和吸盘垫，吸盘盖通过吸盘垫密封连接吸盘底座，其特征在于：吸盘单元和吸盘底座之间还设有弹簧。

2.如权利要求1所述的吸盘装置，其特征在于：吸盘盖上设有弹簧固定座，吸盘底座上设有与弹簧固定座对应设置的弹簧固定孔，弹簧容置于弹簧固定座和弹簧固定孔内。

3.如权利要求2所述的吸盘装置，其特征在于：所述吸盘装置设有的两个所述吸盘单元分别为内圈吸盘单元和外圈吸盘单元，内圈吸盘单元设置在外圈吸盘单元的内侧；其中，内圈吸盘单元包含内圈吸盘盖和内圈吸盘垫，外圈吸盘单元包含外圈吸盘盖和外圈吸盘垫。

4.如权利要求3所述的吸盘装置，其特征在于：外圈吸盘盖上的弹簧固定座朝向外圈吸盘盖的内周设置，内圈吸盘盖上的弹簧固定座朝向内圈吸盘盖的外周设置。

5.如权利要求4所述的吸盘装置，其特征在于：外圈吸盘盖上的弹簧固定座和内圈吸盘盖上的弹簧固定座相互间隔设置。

6.如权利要求1所述的吸盘装置，其特征在于：所述吸盘底座设有弹簧固定柱，弹簧套设在弹簧固定柱上，弹簧顶端与吸盘单元底部相抵。

7.如权利要求6所述的吸盘装置，其特征在于：所述吸盘装置设有的2个所述吸盘单元分别为内圈吸盘单元和外圈吸盘单元；其中，内圈吸盘单元设有内圈吸盘盖和吸盘垫，外圈吸盘单元设有外圈吸盘盖和吸盘垫，内、外圈吸盘盖分别与吸盘垫固定连接，吸盘垫位于内圈、外圈吸盘盖之间的部分与吸盘底座密封连接。

8.如权利要求2或6所述的吸盘装置，其特征在于：所述吸盘盖为硬胶材质，所述吸盘垫为弹性材质。

9.如权利要求2或6所述的吸盘装置，其特征在于：所述吸盘盖与吸盘垫注塑连接。

10.一种擦玻璃装置，包括吸附装置（1）、清洁单元（3）、驱动单元（4）、行走单元（2）和控制单元（5），控制单元控制驱动单元驱动行走单元行走，擦玻璃装置通过吸附装置吸附于玻璃表面，其特征在于：所述吸附装置包括如权利要求1-7任一项所述的吸盘装置。

11.如权利要求10所述的擦玻璃装置，其特征在于：所述吸盘装置与擦玻璃装置底部的壳体固定连接。

12.如权利要求10所述的擦玻璃装置，其特征在于：吸附装置（1）还包括抽气管（12）和真空泵（13），真空泵（13）通过抽气管（12）与所述吸盘装置连接。

13.一种擦玻璃装置，包括吸附装置（1）、清洁单元、驱动单元（4）、行走单元（2）和控制单元（5），所述吸附装置包括与擦玻璃装置底部的壳体固定连接的吸盘单元，所述吸盘单元包括吸盘盖和吸盘垫，吸盘盖通过吸盘垫固定连接壳体底部，其特征在于：所述吸盘盖上设有弹簧固定座，擦玻璃装置底部的壳体设有与弹簧固定座对应设置的弹簧固定孔，弹簧容置于弹簧固定座和弹簧固定孔内。

14.一种擦玻璃装置，包括吸附装置（1）、清洁单元、驱动单元（4）、行走单元（2）和控制单元（5），吸附装置包括与擦玻璃装置底部的壳体固定连接的吸盘单元，吸盘单元包括吸盘盖和吸盘垫，吸盘盖通过吸盘垫固定连接底部的壳体，其特征在于：底部的壳体设有弹簧固定柱，弹簧套设在弹簧固定柱上，弹簧的顶端与吸盘单元相抵。