[发明专利]吸盘装置及其擦玻璃装置

说明书

技术领域

本发明属于日用小家电制造技术领域，特别是涉及一种吸附装置及其擦玻璃装置。

背景技术

传统的擦玻璃装置，例如擦玻璃机器人，可以通过吸附单元吸附在玻璃上进行工作。常见的吸附单元包含固定在擦玻璃装置底部的吸盘。如果吸盘的材质采用软质材料，如橡胶，硅胶等，这些弹性材质虽然能够使机器很好的吸附，但因其摩擦系数比较大，擦玻璃装置往往因为无法克服吸盘与玻璃之间较大的摩擦力而导致擦玻璃装置走不动，或者运行不畅，影响擦玻璃装置的性能。

针对上述缺陷，出现一种软、硬材质结合的吸盘结构，其中与玻璃接触的是硬胶，可使吸盘与玻璃之间的摩擦力较小。然而由于软胶长时间处于较大的压力状态，影响其使用寿命。软胶的弹性变差后，硬胶回弹比较困难，当真空度变小时，由于硬胶无法及时回弹而导致吸盘无法与玻璃贴合而漏气，擦玻璃机器人有跌落的危险。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足，提出一种吸附装置及其擦玻璃装置，利用弹簧弹性，分担吸盘垫的回弹功能，延长吸盘垫的使用寿命，或者完全利用或主要利用弹簧的弹性，使得吸盘贴合玻璃，从而有效避免该擦玻璃装置在工作的过程中从玻璃上摔落下来。

为了解决上述技术问题，本发明采用下述技术方案：

本发明提供一种吸盘装置，其包含吸盘单元和吸盘底座，吸盘单元设有吸盘盖和吸盘垫，吸盘盖通过吸盘垫密封连接吸盘底座，吸盘单元和吸盘底座之间还设有弹簧。

在一种方案中，吸盘盖上设有弹簧固定座，吸盘底座上设有与弹簧固定座对应设置的弹簧固定孔，弹簧容置于弹簧固定座和弹簧固定孔内；或者，吸盘盖上设有弹簧固定孔，吸盘底座上设有与弹簧固定孔对应设置的弹簧固定座，弹簧容置于弹簧固定座和弹簧固定孔内；或者，吸盘盖上设有弹簧固定柱，弹簧套设在弹簧固定柱上，弹簧自由端与吸盘底座相抵；或者，吸盘底座设有弹簧固定柱，弹簧套设在弹簧固定柱上，弹簧自由端与吸盘盖相抵。

进一步地，所述吸盘装置设有的两个所述吸盘单元分别为内圈吸盘单元和外圈吸盘单元，内圈吸盘单元设置在外圈吸盘单元的内侧；其中，内圈吸盘单元包含内圈吸盘盖和内圈吸盘垫，外圈吸盘单元包含外圈吸盘盖和外圈吸盘垫。

进一步地，外圈吸盘盖上的弹簧固定座朝向外圈吸盘盖的内周设置，内圈吸盘盖上的弹簧固定座朝向内圈吸盘盖的外周设置。

外圈吸盘盖上的弹簧固定座和内圈吸盘盖上的弹簧固定座相互间隔设置。

在另一种方案中，所述吸盘底座设有弹簧固定柱，弹簧套设在弹簧固定柱上，弹簧顶端与吸盘单元底部相抵。

进一步地，所述吸盘装置设有的2个所述吸盘单元分别为内圈吸盘单元和外圈吸盘单元；其中，内圈吸盘单元设有含内圈吸盘盖和吸盘垫，外圈吸盘单元设有外圈吸盘盖和吸盘垫，吸盘垫位于内圈、外圈吸盘盖之间的部分与吸盘底座密封连接。该技术方案中，内圈吸盘单元和外圈吸盘单元可同时连接吸盘垫，或者根据需要，吸盘垫也可拆分成内圈吸盘垫和外圈吸盘垫。

上述两个方案中，所述吸盘盖为硬胶材质，所述吸盘垫为弹性材质，弹性材质可以是橡胶，硅胶等，所述吸盘盖与吸盘垫注塑连接。

本发明还提供一种擦玻璃装置，其包括吸附装置、清洁单元、驱动单元、行走单元和控制单元，控制单元控制驱动单元驱动行走单元行走，擦玻璃装置通过吸附装置吸附于玻璃表面，所述吸附装置包括如上述的吸盘装置。

进一步地，所述吸盘装置与擦玻璃装置底部的壳体固定连接。

吸附装置还包括抽气管和真空泵，真空泵通过抽气管与所述吸盘装置连接。

本发明再提供一种擦玻璃装置，其包括吸附装置、清洁单元、驱动单元、行走单元和控制单元，所述吸附装置包括与擦玻璃装置底部的壳体固定连接的吸盘单元，所述吸盘单元包括吸盘盖和吸盘垫，吸盘盖通过吸盘垫固定连接底部的壳体，所述吸盘盖上设有弹簧固定座，底部的壳体设有与弹簧固定座对应设置的弹簧固定孔，弹簧容置于弹簧固定座和弹簧固定孔内。或者，吸盘盖上设有弹簧固定孔，壳体底部设有与弹簧固定座对应设置的弹簧固定座，弹簧容置于弹簧固定座和弹簧固定孔内。

本发明另外提供一种擦玻璃装置，其包括吸附装置、清洁单元、驱动单元、行走单元和控制单元，所述吸附装置包括与擦玻璃装置底部的壳体固定连接的吸盘单元，所述吸盘单元包括吸盘盖和吸盘垫，吸盘盖通过吸盘垫固定连接底部的壳体，底部的壳体设有弹簧固定柱，弹簧套设在弹簧固定柱上，弹簧顶端与吸盘单元相抵。

附图说明

图1为本发明吸盘装置结构示意图；

图2为本发明吸盘装置实施例1爆炸结构示意图；