[发明专利]臂架系统、湿喷机和具有该臂架系统的工程机械

权利要求书

1.一种臂架系统，其特征在于，包括：

第一臂架（4）、连接座（14）和起落机构；

所述第一臂架（4）的根端通过第一伸缩机构（6）、连接臂（7）连接至连接座（14），所述第一伸缩机构（6）的一端与所述连接座（14）铰接，另一端与所述第一臂架（4）铰接；所述连接臂（7）的一端与所述连接座（14）铰接，另一端与所述第一臂架（4）铰接；并且，当第一伸缩机构（6）伸缩至长度与连接臂（7）的长度相等时，所述第一臂架（4）、第一伸缩机构（6）、连接臂（7）和连接座（14）构成平行四边形机构；以及

所述起落机构用于驱动所述平行四边形机构相互绕铰接点转动。

2.根据权利要求1所述的臂架系统，其特征在于，所述臂架系统进一步包括第一连杆（13）、第三连杆（16）和第三伸缩机构（8）；

所述起落机构进一步包括第一四杆机构和第二四杆机构；

其中，所述第一四杆机构由所述第一臂架（4）、所述连接臂（7）、所述第一连杆（13）和所述第三伸缩机构（8）铰接形成；

所述第二四杆机构由所述连接臂（7）、所述连接座（14）、所述第三连杆（16）和所述第一连杆（13）铰接形成；

当所述第一伸缩机构（6）驱动所述第一臂架（4）变幅时，所述起落机构随动，并且，所述第三伸缩机构（8）可驱动所述第一臂架（4）起落。

3.根据权利要求1所述的臂架系统，其特征在于，

还包括第二臂架（2）、第二连杆（3）、第四连杆（17）和第四伸缩机构（5）；

所述第二臂架（2）、所述第二连杆（3）、所述第四连杆（17）和所述第一臂架（4）相互铰接，形成第三四杆机构；并且

所述第四伸缩机构（5）铰接于所述第二连杆（3）和所述第一臂架（4）之间，用于驱动所述第三四杆机构绕铰接点转动。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的臂架系统，其特征在于，

所述第一臂架（4）为伸缩臂。

5.根据权利要求4所述的臂架系统，其特征在于，

所述伸缩臂包括伸缩前臂（41）、伸缩后臂（42）和第二伸缩机构（15）；其中

所述伸缩前臂（41）与所述伸缩后臂（42）滑动连接；

所述第二伸缩机构（15）的一端固定于所述伸缩前臂（41），另一端固定于所述伸缩后臂（42）；并且

所述第三连接孔（4A）和第四连接孔（4B）设置于所述伸缩后臂（42）。

6.一种湿喷机，其特征在于，设置有如权利要求1或2所述的臂架系统，还包括喷头及喷头运动驱动装置，所述喷头及喷头运动驱动装置与所述第一臂架（4）的端部相连接。

7.根据权利要求6所述的湿喷机，其特征在于，

所述臂架系统还包括第二臂架（2）、第二连杆（3）、第四连杆（17）和第四伸缩机构（5）；所述第二臂架（2）、所述第二连杆（3）、所述第四连杆（17）和所述第一臂架（4）相互铰接，形成第三四杆机构；所述第四伸缩机构（5）铰接于所述第二连杆（3）和所述第一臂架（4）之间，用于驱动所述第三四杆机构绕铰接点转动；并且，

所述喷头及喷头运动驱动装置通过第二臂架（2）与所述第一臂架（4）相连接。

8.根据权利要求6或7所述的湿喷机，其特征在于，

所述喷头及喷头运动驱动装置包括喷头（1），以及与所述喷头（1）相连接的转动马达（10）和刷动马达（9）；

所述转动马达（10）与所述第一臂架（4）的端部或第二臂架（2）的端部相连接；其中，所述刷动马达（9）用于驱动所述喷头（1）做回转运动，所述转动马达（10）用于使喷头（1）实现可进行360°转动。

9.根据权利要求6所述的湿喷机，其特征在于，还包括

回转装置（11），与所述连接臂（7）相连接，该回转装置（11）用于使所述连接臂（7）可进行现360度回转。

10.一种工程机械，其特征在于，设置有如权利要求1至5中任一项所述的臂架系统。