[发明专利]臂架系统、湿喷机和具有该臂架系统的工程机械

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种臂架系统、湿喷机和具有该臂架系统的工程机械。 

背景技术

在水利隧道、铁路和公路隧道以及矿用隧道开挖施工时，为了防止岩石掉落造成安全事故，在开挖完时必须采用混凝土砂浆对隧道进行喷浆支护，而传统喷射混凝土的方法是人抱着喷头喷射，劳动强度大，且混凝土回弹粉尘非常大，工作人员的健康得不到保障。 

中国发明专利申请（申请号为201110039041.8）公开了一种混凝土湿喷车的臂架系统，其针对垂直岩面施工时能够保持臂架水平。该臂架系统通过水平倾角传感器检测臂架的倾斜度，然后将检测信号传入PLC，经过计算分析控制液压系统来调节油缸的伸缩，实现臂架的水平运动；进而，通过这种臂架系统替代了人工喷射混凝土，减轻了劳动强度，同时避免了粉尘的回弹，使工作人员的健康得到了保障。 

但是，上述技术存在以下技术问题： 

1）通过水平倾角传感器反馈信息调节臂架的方式不够稳定，容易受到环境的干扰，难以保证臂架在实际工况中始终保持水平。 

2)通过水平倾角传感器反馈信息调节臂架的方式实现复杂，成本高。 

此外，在工程机械的其他产品，例如，登高机中的臂架也存在类似于混凝土湿喷车的问题，即，很难以较低的成本、简单可靠的结构实现臂架的水平运动，而如果臂架的水平运动难以保证的话，则会给登高机工作平台上的工作人员带来危险。 

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种臂架系统、湿喷机和具有该臂架系统的工程机械，进而以简单的结构、较低的成本实现臂架的水平运动。 

第一方面，本发明公开了一种臂架系统，包括：第一臂架、连接座和起落机构；其中，所述第一臂架的根端通过第一伸缩机构、连接臂连接至连接座，所述第一伸缩机构的一端与所述连接座铰接，另一端与所述第一臂架铰接；所述连接臂的一端与所述连接座铰接，另一端与所述第一臂架铰接；并且，当第一伸缩机构伸缩至长度与连接臂的长度相等时，所述第一臂架、第一伸缩机构、连接臂和连接座构成平行四边形机构；以及，所述起落机构用于驱动所述平行四边形机构相互绕铰接点转动。 

进一步地，上述臂架系统进一步包括第一连杆、第三连杆和第三伸缩机构；所述起落机构进一步包括第一四杆机构和第二四杆机构；其中，所述第一四杆机构由所述第一臂架、所述连接臂、所述第一连杆和所述第三伸缩机构铰接形成；所述第二四杆机构由所述连接臂、所述连接座、所述第三连杆和所述第一连杆铰接形成；当所述第一伸缩机构驱动所述第一臂架变幅时，所述起落机构随动，并且，所述第三伸缩机构可驱动所述第一臂架起落。 

进一步地，上述臂架系统中，还包括第二臂架、第二连杆、第四连杆和第四伸缩机构；所述第二臂架、所述第二连杆、所述第四连杆和所述第一臂架相互铰接，形成第三四杆机构；并且，所述第四伸缩机构铰接于所述第二连杆和所述第一臂架之间，用于驱动所述第三四杆机构绕铰接点转动。 

进一步地，上述臂架系统中，所述第一臂架为伸缩臂。 

进一步地，上述臂架系统中，所述伸缩臂包括伸缩前臂、伸缩后臂和第二伸缩机构；其中，所述伸缩前臂与所述伸缩后臂滑动连接；所述第二伸缩机构的一端固定于所述伸缩前臂，另一端固定于所述伸缩后臂；并且，所述第三连接孔和第四连接孔设置于所述伸缩后臂。 

第二方面，本发明还提供了一种湿喷机，该湿喷机设置有上述的臂架系统， 还包括喷头及喷头运动驱动装置，所述喷头及喷头运动驱动装置与所述第一臂架的端部相连接。 

进一步地，上述湿喷机中，所述臂架系统还包括第二臂架、第二连杆、第四连杆和第四伸缩机构；所述第二臂架、所述第二连杆、所述第四连杆和所述第一臂架相互铰接，形成第三四杆机构；所述第四伸缩机构铰接于所述第二连杆和所述第一臂架之间，用于驱动所述第三四杆机构绕铰接点转动；并且，所述喷头及喷头运动驱动装置通过第二臂架与所述第一臂架相连接；其中， 

进一步地，上述湿喷机中，所述喷头及喷头运动驱动装置包括喷头，以及与所述喷头相连接的转动马达和刷动马达； 

所述转动马达与所述第一臂架的端部或第二臂架的端部相连接；其中，所述刷动马达用于驱动所述喷头做回转运动，所述转动马达用于使喷头实现可进行°转动。 

进一步地，上述湿喷机中，回转装置，与所述连接臂相连接，该回转装置用于使所述连接臂可进行现度回转。 

第三方面，本发明还提供了一种工程机械，设置有上述的臂架系统。