[发明专利]角度传感器

权利要求书

1.一种角度传感器，其包括：传感器转子，其安装在旋转轴上，在该传感器转子的表面上形成有平面线圈；传感器定子，其配置为与上述传感器转子的上述表面相对，其中，

上述传感器定子包括：

定子基板；

多个顺向平面线圈和多个逆向平面线圈，该多个顺向平面线圈和多个逆向平面线圈形成在上述定子基板之上，该多个顺向平面线圈呈螺旋状卷绕，该多个逆向平面线圈呈螺旋状卷绕，以与上述多个顺向平面线圈形成反相的方式与上述多个顺向平面线圈电连接；

正极端子和负极端子，该正极端子和负极端子以与外部可连接的方式设置；

以及连接线，

上述连接线包括折返连接线与其他连接线，

上述多个顺向平面线圈中的各顺向平面线圈和上述多个逆向平面线圈中的各逆向平面线圈沿圆周方向交替地配置，上述多个顺向平面线圈与上述多个逆向平面线圈借助上述连接线串联连接而构成一系列的平面线圈，

在上述一系列的平面线圈的第1端和第2端之中，上述第1端借助上述其他连接线与上述正极端子相连接，上述第2端借助上述折返连接线与上述负极端子相连接，

上述连接线沿上述一系列的平面线圈的排列配置在不到1周的范围内，并且，以上述一系列的平面线圈的上述第2端为折返点，与上述第2端连接的上述折返连接线沿上述其他连接线配置且与上述正极端子或上述负极端子相连接。

2.根据权利要求1所述的角度传感器，其中，

上述折返连接线和上述其他连接线以与上述串联连接的一系列的平面线圈相邻的方式配置于上述串联连接的一系列的平面线圈的径向外侧。

3.根据权利要求2所述的角度传感器，其中，

上述折返连接线以隔着绝缘层与上述其他连接线在上下方向平行的方式重叠配置。

4.根据权利要求2所述的角度传感器，其中，

将上述折返连接线以隔着绝缘层与上述其他连接线交替地改变方向呈扭曲状交叉的方式配置。

5.一种角度传感器，其包括：传感器转子，其安装在旋转轴上，在该传感器转子的表面上形成有平面线圈；传感器定子，其配置为其表面与上述传感器转子的上述表面相对，且在该传感器定子的上述表面上形成有平面线圈，其中，

上述传感器定子包括：

定子基板；

顺向平面线圈和逆向平面线圈，该顺向平面线圈和逆向平面线圈在上述定子基板之上沿圆周方向交替地配置，该顺向平面线圈呈螺旋状卷绕，该逆向平面线圈呈螺旋状卷绕，以与上述顺向平面线圈形成反相的方式与上述顺向平面线圈电连接；

以及连接线，

上述顺向平面线圈和上述逆向平面线圈在其圆周方向的中央的位置处以沿径向延伸的对称轴线为中心呈对称形状，包括第1端和第2端，

上述顺向平面线圈与上述逆向平面线圈借助上述连接线串联连接，上述串联连接的各平面线圈的上述第1端和上述第2端配置在上述对称轴线上。

6.根据权利要求5所述的角度传感器，其中，

对于上述串联连接的各平面线圈，上述第1端配置于上述平面线圈的内侧，上述第2端配置于上述平面线圈的外侧，上述平面线圈由线圈线组构成，为了使上述线圈线组的排列以上述对称轴线为中心对称，在上述第1端与上述第2端之间，使上述线圈线组的排列向径向位移。

7.根据权利要求5所述的角度传感器，其中，

上述连接线配置于上述串联连接的各平面线圈的外周侧，上述各平面线圈设有从上述第1端朝向上述连接线沿径向延伸的第1搭接用连接线与从上述第2端朝向上述连接线沿径向延伸的第2搭接用连接线，上述第1搭接用连接线与第2搭接用连接线以隔着绝缘层在上下方向重叠的方式配置。

8.根据权利要求6所述的角度传感器，其中，

上述连接线配置于上述串联连接的各平面线圈的外周侧，上述各平面线圈设有从上述第1端朝向上述连接线沿径向延伸的第1搭接用连接线与从上述第2端朝向上述连接线沿径向延伸的第2搭接用连接线，上述第1搭接用连接线与第2搭接用连接线以隔着绝缘层在上下方向重叠的方式配置。