[发明专利]角度传感器

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于检测电动机、发动机的输出轴的旋转角度的角度传感器。

背景技术

以往，作为这种技术，例如，公知有一种下述专利文献1所述的扁平型旋转变压器（resolver）。该扁平型旋转变压器包括固定侧芯、可动侧芯、设于固定侧芯的表面的多X型的多个片状线圈（sheet coil）。并且，使将上述多个片状线圈之间连接起来的连接线以大致绕固定侧芯一周的方式连接。

另外，公知有一种下述专利文献2所述的片状线圈形旋转变压器。该旋转变压器具有励磁相线圈与检测相线圈。在励磁相线圈中，在绝缘薄膜层的表侧设有螺旋线圈（平面线圈），在背侧设有从相同的方向观察时呈与表侧相反朝向卷绕的螺旋线圈（平面线圈）。在检测相线圈中，在绝缘薄膜层的表侧设有螺旋线圈（平面线圈），在背侧设有从电学角度而言同表侧的螺旋线圈（平面线圈）具有90度的相位差的螺旋线圈（平面线圈）。励磁相线圈与检测相线圈构成为以隔着空隙相对的方式配置且能够相对移动。在此，励磁相线圈的螺旋线圈形成为由圆弧状的导体与直线状的导体接合而成的螺旋状或将圆弧状的导体或直线状的导体连接而成的螺旋状。另外，检测相线圈的螺旋线圈形成为将半正弦波形状的导体与圆弧状的导体或与直线状的导体依次连接而成的螺旋状。并且，在励磁相线圈或检测相线圈的、按顺向卷绕成的螺旋线圈与按逆向卷绕成的螺旋线圈中，使相邻的螺旋线圈的外周端彼此直接连接，使内周端彼此借助设于其他层上的连接线相连接。

并且，公知有一种下述专利文献3所述的片状线圈形旋转变压器。该旋转变压器具有在圆板状的薄膜基板的表面上形成有线圈图案的两张片状线圈。该两张片状线圈以隔着空隙相对的方式配置。该两张片状线圈由一相线圈图案与两相线圈图案构成，该一相线圈图案是通过使良导体箔在基板的中心形成为卷绕方向相反的螺旋状而得到的，该两相线圈图案是通过将形成为螺旋状的线圈图案以各个相位错开电角度II/2的方式配置于薄膜基板的表面和背面而得到的。在一相线圈图案的外侧，用于向一相线圈图案供给励磁电压的变压器二次图案和具有与该变压器二次图案相同图案的变压器一次图案同两张片状线圈彼此独立地设置，且该两图案以隔着空隙相对的方式设置。

专利文献1：日本特开2006－162577号公报

专利文献2：日本特开平8－292066号公报

专利文献3：日本特开平9－229715号公报

然而，在专利文献1所述的扁平型旋转变压器中，由于用于将片状线圈间连接起来的连接线实质上形成较大的环形，因而，其有可能起到天线的作用而受到来自外部的电磁噪声的影响。

另外，在专利文献2所述的旋转变压器中，按顺向卷绕成的螺旋线圈的形状与按逆向卷绕成的螺旋线圈的形状不对称，从而各螺旋线圈的磁通密度变得不均匀，容易受到来自外部的电磁噪声的影响，这成为导致旋转变压器的输出误差的原因。

并且，在专利文献3所述的旋转变压器中，由于变压器二次图案与变压器一次图案分别同两张片状线圈彼此独立地设置，因而需要分别的安装作业、布线，可靠性与生产率不佳。另外，由于变压器二次图案与变压器一次图案配置为仅隔着空隙相对，因而，磁通有可能在两者间泄露，这成为导致检测误差的原因，在可靠性方面有问题。

发明内容

该发明是考虑到上述情况而提出的，其目的在于提供一种能够使构成传感器定子的连接线不易受到来自外部的电磁噪声的影响的角度传感器。

另外，本发明的另一个目的在于提供一种使构成传感器定子的顺向的平面线圈与逆向的平面线圈的磁通密度均匀化并能够提高检测精度的角度传感器。

并且，本发明的另一个目的在于提供一种能够确保与信号传递用的成对的旋转变压器用线圈的结构相关的可靠性、提高生产率的角度传感器。