[发明专利]双轮压路机振动控制系统和方法

权利要求书

1.一种双轮压路机振动控制方法，其特征在于，包括下述步骤：

11)预存压路机的振动方式，包括双轮振动方式和单轮振动方式；

12)选择振动方式，输入启动振动的启动指令；

13)判断选择的振动方式是否为双轮振动方式，是，则进入步骤14)，否，则进入步骤15)；

14)先启动一振动轮振动，延迟预定时间后启动另一振动轮振动；

15)按选择的振动方式启动对应的一振动轮振动。

2.如权利要求1所述的双轮压路机振动控制方法，其特征在于，

步骤15)之后，还具有下述步骤：

16)输入停止振动的停止指令；

17)判断选择的振动方式是否为双轮振动方式，是，则进入步骤18)，否，则进入步骤19)；

18)先停止一振动轮振动，延迟预定时间后停止另一振动轮振动；

19)使处于振动状态的振动轮停止振动。

3.如权利要求2所述的双轮压路机振动控制方法，其特征在于，

步骤11)中还预存压路机的振动启动速度；

步骤12)和步骤13)之间还包括下述步骤：

111)判断压路机的行驶速度是否大于预存的振动启动速度，是，则进入步骤13)，否，则继续步骤111)。

4.如权利要求3所述的双轮压路机振动控制方法，其特征在于，

步骤11)中预存控制模式，包括自动控制模式和手动控制模式；还预存压路机的振动停止速度；

步骤12)中还选择控制模式，选择自动控制模式时，执行步骤12)和步骤15)后分别进入步骤111)和步骤121)，选择手动控制模式时，执行步骤12)和步骤15)后分别进入步骤13)和步骤16)；

121)判断压路机的行驶速度是否小于预存的振动停止速度，是，则进入步骤17)，否，则继续步骤121)。

5.一种双轮压路机振动控制方法，其特征在于，包括下述步骤：

21)预存压路机的振动方式，包括双轮振动方式和单轮振动方式；

22)选择振动方式；

23)接收到停止振动的停止指令时，判断选择的振动方式是否为双轮振动方式，是，则进入步骤24)，否，则进入步骤25)；

24)先停止一振动轮振动，延迟预定时间后停止另一振动轮振动；

25)使处于振动状态的振动轮停止振动。

6.一种双轮压路机振动控制系统，其特征在于，包括：

振动方式选择开关，用于选择振动方式；

启闭开关，用于输入振动的启动指令或停止指令；

振动控制装置，用于接收并执行控制器输出的启动和停止指令；

控制器，与振动方式选择开关和启闭开关连接，控制器中预存压路机的振动方式，包括双轮振动方式和单轮振动方式；选择双轮振动方式后，控制器接收到振动的启动指令时，控制器先输出一振动轮振动的启动指令，延迟预定时间后输出另一振动轮振动的启动指令；选择单轮振动方式时，控制器输出启动对应的一振动轮振动的启动指令。

7.如权利要求6所述的双轮压路机振动控制系统，其特征在于，选择双轮振动方式后，控制器接收到振动的停止指令时，控制器先输出一振动轮停止振动的停止指令，延迟预定时间后输出另一振动轮停止振动的停止指令；选择单轮振动方式时，控制器输出使处于振动状态的振动轮停止振动的停止指令。

8.如权利要求7所述的双轮压路机振动控制系统，其特征在于，还包括与所述控制器连接并实时检测压路机行驶速度的速度检测元件；所述控制器中还预存有压路机的振动启动速度；所述控制器判断压路机的行驶速度大于预存的振动启动速度时，控制器根据选择的振动方式输出相应的启动指令。

9.如权利要求8所述的双轮压路机振动控制系统，其特征在于，还包括与控制器连接的振动模式切换开关，控制器中存储有自动控制模式和手动控制模式；所述振动模式切换开关切换至自动控制模式时，所述控制器根据压路机行驶速度以及振动方式，输出相应的启动指令，所述振动模式切换开关切换至手动控制模式时，所述控制器仅根据振动方式输出相应的启动指令。

10.如权利要求9所述的双轮压路机振动控制系统，其特征在于，控制器中还预存压路机的振动停止速度；所述控制器判断压路机的行驶速度小于预存的振动停止速度时，控制器根据选择的振动方式输出相应的停止指令。