[发明专利]双轮压路机振动控制系统和方法

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种双轮压路机振动控制系统和方法。

背景技术

双轮压路机，一般为双钢轮压路机，其工作状态就是前后两个振动轮在振动条件下作行走压实，对前后两个振动轮的振动进行有效的控制是提高压路机工作效果的保证。

双钢轮压路机的振动方式一般包括单轮振动和双轮振动，单轮振动即仅一个振动轮振动，双轮振动即前后两个振动轮同时振动以压实路面。振动轮的振动频率以及压路机的行驶速度共同影响路面的压实效果。传统的双钢轮压路机在需要前后两个振动轮同时启动振动时，一般同时启动两振动轮，停止时，也同时停止。另外，在启动和停止振动轮时，是由操作人员根据经验确定是否启动和停止。

上述传统的压路机振动控制操作方案存在下述技术问题：

第一、压路机的振动轮在启动振动时对系统的需求呈现峰值特性，启动振动后对系统的动力需求会明显下降。选择双轮振动方式时，两个振动轮同时启动，由于惯性作用，前、后两个振动轮的峰值会叠加，导致整个系统的动力需求很大，如果发动机的输出功率不够，会造成压路机振动系统不能有效工作。

第二、压路机的振动轮在停止振动时，对系统的惯性冲击也呈现峰值特性，停止振动后对系统的冲击会明显下降。选择双轮振动方式时，两个振动轮同时停止，前后两个振动轮的冲击峰值会叠加在一起，会对压路机振动系统造成较大的冲击损害。

第三、由操作人员根据经验确定压路机的启动和停止，对操作手的要求较高，操作人员容易误操作，造成重大损失。

有鉴于此，如何避免压路机在双轮振动方式下启动时动力需求过大或停止时冲击过大，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种双轮压路机振动控制方法和系统，该系统和方法使压路机在双轮振动方式下启动和/停止时能够实现错峰控制，从而降低启动时的动力需求，或减少停止时对压路机的冲击。

本发明提供的双轮压路机振动控制方法，包括下述步骤：

11)预存压路机的振动方式，包括双轮振动方式和单轮振动方式；

12)选择振动方式，输入启动振动的启动指令；

13)判断选择的振动方式是否为双轮振动方式，是，则进入步骤14)，否，则进入步骤15)；

14)先启动一振动轮振动，延迟预定时间后启动另一振动轮振动；

15)按选择的振动方式启动对应的一振动轮振动。

优选地，

步骤15)之后，还具有下述步骤：

16)输入停止振动的停止指令；

17)判断选择的振动方式是否为双轮振动方式，是，则进入步骤18)，否，则进入步骤19)；

18)先停止一振动轮振动，延迟预定时间后停止另一振动轮振动；

19)使处于振动状态的振动轮停止振动。

优选地，

步骤11)中还预存压路机的振动启动速度；

步骤12)和步骤13)之间还包括下述步骤：

111)判断压路机的行驶速度是否大于预存的振动启动速度，是，则进入步骤13)，否，则继续步骤111)。

优选地，

步骤11)中预存控制模式，包括自动控制模式和手动控制模式；还预存压路机的振动停止速度；

步骤12)中还选择控制模式，选择自动控制模式时，执行步骤12)和步骤15)后分别进入步骤111)和步骤121)，选择手动控制模式时，执行步骤12)和步骤15)后分别进入步骤13)和步骤16)；

本发明还提供一种双轮压路机振动控制方法，包括下述步骤：

21)预存压路机的振动方式，包括双轮振动方式和单轮振动方式；

22)选择振动方式；

23)接收到停止振动的停止指令时，判断选择的振动方式是否为双轮振动方式，是，则进入步骤24)，否，则进入步骤25)；

24)先停止一振动轮振动，延迟预定时间后停止另一振动轮振动；

25)使处于振动状态的振动轮停止振动。

本发明提供的双轮压路机振动控制系统，包括：

振动方式选择开关，用于选择振动方式；

启闭开关，用于输入振动的启动指令或停止指令；

振动控制装置，用于接收并执行控制器输出的启动和停止指令；