[发明专利]一种收线系统及其收线方法

权利要求书

1.一种收线系统，其特征是，包括队列放置的若干收线单元，所述收线单元包括绕线架、直流电机、绕线盘、伺服电机，以及PLC控制器；

所述绕线架包括左立板和右立板，所述左立板与右立板通过连接杆相连接；

所述直流电机设在所述左立板与右立板之间，所述直流电机连接有一卷轴，所述卷轴穿过所述右立板后与所述绕线盘相连接；

所述绕线盘的内侧设有连接板，所述连接板的中心设有一圆孔，且其两端分别连接有摆线杆；所述圆孔活动套在所述卷轴上；所述摆线杆自由穿过所述右立板，其末端均连接有丝杆；每个所述丝杆的外侧均连接有皮带轮，所述皮带轮均通过皮带与所述伺服电机相电联；

所述绕线盘的下方设有L形架，所述L形架的水平部分与所述右立板的外侧相连接；所述L形架的垂直部分的顶部设有红外线光电传感器；

所述绕线盘的一侧设有两个导轮，两个所述导轮与所述右立板的侧面相连接；靠近所述绕线盘的所述导轮上连接有一重力传感器；

所述PLC控制器与所述红外线光电传感器、直流电机、伺服电机均电联。

2.根据权利要求1所述的一种收线系统，其特征在于，所述左立板和右立板之间设有导向机构；两个摆线杆分别安装在导向机构上对应的圆孔中。

3.根据权利要求2所述的一种收线系统，其特征在于，所述连接板与所述右立板之间设有挡板，所述挡板固设在所述卷轴上。

4.根据权利要求3所述的一种收线系统，其特征在于，所述挡板呈圆形。

5.根据权利要求1所述的一种收线系统的收线方法，其特征是，包括如下步骤：

（1）焊带一端固定在绕线盘上，红外线光电传感器自动寻找原点并测量绕线盘的绕线区宽度；

（2）直流电机驱动所述绕线盘旋转以进行收卷；同时，所述摆线杆带动所述绕线盘左右移动；重力传感器测量焊带张力，所述直流电机根据所述重力传感器反馈信息，实时调整转速。