[发明专利]一种收线系统及其收线方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种收线系统及其收线方法。

背景技术

加工光伏焊带的每个工序后，通常要对焊带进行收线。现有收线装置在收线前，绕线盘的绕线区的宽度，通常要人工采用刻度尺来测量，人工再把测量的数值输入PLC控制器中，然后开启机器，进行收线作业，可见，自动化长度比较低；另外，在收线的过程中，收线盘的卷径会不断增大，造成焊带受到的张力也增大，从而达不到满意的收线松紧度。若太松，在运输焊带卷过程中，由于路上颠簸，会造成焊带卷上的绕线排列不整齐，给下道工序带来许多困难。若太紧，会导致焊带在绕线过程中变形、发白、拉伸、变硬、尺寸不良后果，故现有收线装置还存在收线效果不佳的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种收线系统，以达到收线效果佳、生产率高的目的。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种收线系统，包括队列放置的若干收线单元；收线单元包括绕线架、直流电机、绕线盘、伺服电机，以及PLC控制器；绕线架包括左立板和右立板，左立板与右立板通过连接杆相连接；直流电机设在左立板与右立板之间，直流电机连接有一卷轴，卷轴穿过右立板后与绕线盘相连接；绕线盘的内侧设有连接板，连接板的中心设有一圆孔，且其两端分别连接有摆线杆；圆孔活动套在卷轴上；摆线杆自由穿过右立板，其末端均连接有丝杆；每个丝杆的外侧均连接有皮带轮，皮带轮均通过皮带与伺服电机相连接；绕线盘的下方设有L形架，L形架的水平部分与右立板的外侧相连接；L形架的垂直部分的顶部设有红外线光电传感器；绕线盘的一侧设有两个导轮，两个导轮与右立板的侧面相连接；靠近绕线盘的导轮上连接有一重力传感器；PLC控制器与红外线光电传感器、直流电机、伺服电机均电联。

优选地，左立板和右立板之间设有导向机构；两个摆线杆分别安装在导向机构上对应的圆孔中。

优选地，连接板与右立板之间设有挡板，挡板固设在卷轴上。

优选地，挡板呈圆形。

一种收线系统的收线方法，其特征是，包括如下步骤：

（1）焊带一端固定在绕线盘上，红外线光电传感器自动寻找原点并测量绕线盘的绕线区宽度；

（2）直流电机驱动绕线盘旋转以进行收卷，摆线杆带动绕线盘左右移动；同时，重力传感器测量焊带张力，直流电机根据重力传感器反馈信息，实时调整转速。

采用本技术方案的有益效果是：装好绕线盘后，开启按钮，通过红外线光电传感器可以自动寻找原点，测得绕线盘的绕线部之间的宽度后，其会把信息传输给PLC控制器中，并自动启动收卷；在收卷的过程中，通过重力传感器可以测的焊带的张力，并将信号反馈给直流电机，直流电机将收到的反馈信号与设定的信号相对比，以调整转速，从而可以使得焊带张力达到最佳状态，故其收线效果佳、生产率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明实施例所公开的一种收线系统的立体图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本发明所提供的一种收线系统，其包括一个收线单元；参考图1，收线单元包括绕线架、直流电机21、绕线盘3、伺服电机22，以及PLC控制器23；绕线架包括左立板11和右立板12，左立板11与右立板12通过连接杆111相连接；直流电机21设在左立板11与右立板12之间，直流电机21连接有一卷轴5，卷轴5穿过右立板12后与绕线盘3相连接；绕线盘3的内侧设有连接板43，连接板43的中心设有一圆孔（图中未标出），且其两端分别连接有摆线杆4；圆孔活动套在卷轴5上；摆线杆4自由穿过右立板12，其末端均连接有丝杆44；每个丝杆44的外侧均连接有皮带轮41，皮带轮41均通过皮带与伺服电机22相连接；绕线盘3的下方设有L形架6，L形架6的水平部分与右立板12的外侧相连接；L形架6的垂直部分的顶部设有红外线光电传感器61；绕线盘3的一侧设有两个导轮71、72，两个导轮71、72与右立板12的侧面相连接；靠近绕线盘3的导轮72上连接有一重力传感器721；PLC控制器23与所述红外线光电传感器61、直流电机21、伺服电机22均电联。

另外，左立板11和右立板12之间设有导向机构42；两个摆线杆4分别安装在导向机构42上对应的圆孔中。通过导向机构42可以对摆线杆4起到导向的作用，从而能够提高摆线杆4左右摆动的精确度。