[发明专利]一种物料输送控制方法、装置、系统及一种搅拌站

权利要求书

1.一种物料输送控制系统，其特征在于，包括：

上料仓；

包括至少两个仓位的储料仓；

位于上料仓和储料仓之间的分料装置；

位于上料仓和分料装置之间的第一传送装置，用于将上料仓中的物料输送至分料装置；

物料识别传感器，位于物料被第一传送装置从上料仓输送到分料装置的行程中的设定位置上，用于检测被输送物料的类别信息并输出；

控制装置，与物料识别传感器和分料装置信号连接，用于根据物料识别传感器输出的物料类别信息以及物料类别和储料仓仓位的对应关系得到当前输送物料所对应的目标仓位信息，根据得到的目标仓位信息控制分料装置将物料卸入储料仓的目标仓位。

2.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述上料仓包括至少两个子仓，所述储料仓的每一个仓位设置有第一料位传感器，用于检测对应仓位的料位；

所述控制装置，进一步与上料仓的卸料控制装置和每一个第一料位传感器信号连接，用于当任一仓位确定为缺料时，输出上料控制信号，控制上料仓向第一传送装置卸入物料类别与缺料的仓位对应的物料。

3.如权利要求2所述的控制系统，其特征在于，还包括多个备料仓，每个备料仓包括与所述上料仓的子仓数量相同的多个子仓，上料仓与相邻的备料仓的对应子仓之间，以及相邻的两个备料仓的对应子仓之间分别通过第二传送装置输送物料；

上料仓的每一个子仓以及备料仓的每一个子仓设置有第二料位传感器，用于检测对应子仓的料位；

所述控制装置，进一步与每一个备料仓的卸料控制装置和每一个第二料位传感器信号连接，用于当任一子仓确定为缺料时，输出备料控制信号，控制相邻的上游备料仓向第二传送装置卸入物料类别与缺料的子仓对应的物料。

4.如权利要求1~3任一项所述的控制系统，其特征在于，还包括设置于上料仓和分料装置之间的中间仓，所述中间仓设置有物料传感器，用于检测输送物料的到达信息；

所述控制装置，进一步与所述物料传感器信号连接，用于当输送物料到达中间仓时，输出进入工作状态控制信号，控制分料装置进入工作状态。

5.如权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述物料识别传感器包括颜色传感器和/或密度传感器。

6.如权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述第一传送装置和第二传送装置为皮带式输送机。

7.一种搅拌站，其特征在于，包括如权利要求1~6任一项所述的物料输送控制系统。

8.一种物料输送控制方法，其特征在于，包括：

获取当前输送物料的类别信息；

根据物料的类别信息以及物料类别和储料仓仓位的对应关系得到当前输送物料所对应的目标仓位信息；

输出卸料控制信号，控制分料装置将当前输送物料卸入目标仓位。

9.如权利要求8所述的控制方法，其特征在于，还包括：

获取储料仓的每一个仓位的料位；

针对每一个仓位，当确定为缺料时，输出上料控制信号，控制上料仓向第一传送装置卸入物料类别与所述仓位对应的物料。

10.如权利要求9所述的控制方法，其特征在于，还包括：

获取上料仓的每一个子仓以及备料仓的每一个子仓的料位；

针对每一个子仓，当确定为缺料时，输出备料控制信号，控制相邻的上游备料仓向第二传送装置卸入物料类别与所述子仓对应的物料。

11.如权利要求8~10任一项所述的控制方法，其特征在于，还包括：

获取中间仓输送物料的到达信息；

当输送物料到达中间仓时，输出进入工作状态控制信号，控制分料装置进入工作状态。

12.一种物料输送控制装置，其特征在于，包括：

获取设备，用于获取当前输送物料的类别信息；

控制设备，用于根据物料的类别信息以及物料类别和储料仓仓位的对应关系得到当前输送物料所对应的目标仓位信息，并输出卸料控制信号，控制分料装置将当前输送物料卸入目标仓位。