[发明专利]圆盘类零件正反面检测理料装置

权利要求书

1.一种圆盘类零件正反面检测理料装置，包括机架，其特征在于：所述机架的顶部设置有上料滑槽、检测装置和理料装置；

所述检测装置包括挡料气缸、楔形挡料头、检测气缸、止动气缸、气缸安装板和检测传感器，所述止动气缸、检测气缸和挡料气缸沿上料滑槽的滑动方向依次排列，止动气缸和检测气缸通过气缸安装板并排安装在上料滑槽的一侧，上料滑槽的该侧开有供止动气缸和检测气缸的活塞杆通过的通孔，与检测气缸位置相对的上料滑槽的另一侧装有检测传感器，所述挡料气缸装在上料滑槽出口端的上方，在挡料气缸的活塞杆上装有楔形挡料头；

所述理料装置包括理料气缸、连杆、轴承、拨叉和正反面滑槽，所述正反面滑槽与上料滑槽的出口相接，所述理料气缸的钢筒通过耳轴连接在机架上，理料气缸的活塞杆通过转接件连接到连杆中间的槽上，连杆通过轴承上的转轴与拨叉相连，并通过理料气缸的运动带动拨叉绕轴承中心轴线转动。

2.根据权利要求1所述的圆盘类零件正反面检测理料装置，其特征在于：所述止动气缸和检测气缸均为外形呈方形的双活塞气缸，均通过宽度较小的一面向上安装在气缸安装板上，两个气缸的底面均与上料滑槽的滑道平行且留有间隙，所述上料滑槽侧面开设的通孔为两个分别与检测气缸和止动气缸的活塞杆匹配的方孔。

3.根据权利要求1所述的圆盘类零件正反面检测理料装置，其特征在于：所述上料滑槽装有检测传感器的侧壁外部装有检测传感器位置调节装置。

4.根据权利要求3所述的圆盘类零件正反面检测理料装置，其特征在于：所述检测传感器位置调节装置为丝杆螺母机构，其调节方向与上料滑槽滑动平面互成角度。

5.根据权利要求1所述的圆盘类零件正反面检测理料装置，其特征在于：所述楔形挡料头的纵截面为一直角梯形，其直角端靠近检测气缸，倾斜端开口向下，两平行边中边长较短的一边靠近正反面滑槽。

6.根据权利要求1所述的圆盘类零件正反面检测理料装置，其特征在于：所述正反面滑槽靠近上料滑槽的部分槽道的两内侧面为呈倒八字形的正面斜面和反面斜面，正面斜面和反面斜面各长约200mm，正面斜面和反面斜面的开口角度由靠近上料滑槽部分起从120°逐渐平滑过渡到180°。

7.根据权利要求6所述的圆盘类零件正反面检测理料装置，其特征在于：所述拨叉为一细长金属棒，在理料气缸活塞杆缩回时拨叉的前端刚好靠在上料滑槽出口远离正反面滑槽的正面斜面的侧壁，拨叉的后端贴近正反面滑槽的正面斜面，理料气缸活塞杆伸出时，拨叉将靠在上料滑槽出口的另一侧壁，并贴近正反面滑槽的反面斜面。

8.根据权利要求1、2、3、4、5、6或7所述的圆盘类零件正反面检测理料装置，其特征在于：与正反面滑槽的滑动方向相交的机架侧面设置有下料装置，所述下料装置包括下料气缸、角度调节安装板、下料气缸推板、下料滑槽和对射式感应开关，所述对射式感应开关装在正反面滑槽的出口，下料滑槽的两侧边装有挡板，与正反面滑槽出口相接处留出开口，下料滑槽通过角度调节安装板安装在机架上，所述下料气缸安装在下料滑槽的进口端，下料气缸推板安装在下料气缸活塞杆的前端，将从正反面滑槽滑入下料滑槽中的工件从下料滑槽中推出，所述下料气缸推板的底部装有滚轮。

9.根据权利要求8所述的圆盘类零件正反面检测理料装置，其特征在于：所述检测气缸、止动气缸、挡料气缸、理料气缸和下料气缸各自连接电磁阀并通过电路进行控制，所述机架的侧面设置有电磁阀安装板。

10.根据权利要求9所述的圆盘类零件正反面检测理料装置，其特征在于：所述上料滑槽通过角度调节安装板安装在机架上，且上料滑槽的倾斜角度能通过角度调节安装板进行调节。