[发明专利]圆盘类零件正反面检测理料装置

说明书

技术领域

本发明涉及冷冲压加工领域，尤其涉及锻压后齿轮、链轮、皮带轮等圆盘类毛坯零件的正反面检测及理料装置。

背景技术

目前，国内大多数冷冲压行业的生产基本上是以人工上下料的方式进行，冲压过程中，人工摆放工件于模具的定位装置上，然后踏下脚踏开关，冲头下压，完成冲压过程；在冲压过程中，工人劳动强度极大、且人体部位距离机械动作部位太近，再加上恶劣的工作环境、很容易造成工人疲劳，以致工伤事故时有发生，同时产品质量也不稳定、生产率较低。为了解决冷冲压工件生产方面的各种问题，制作冷冲压工件自动生产线也就越显重要和迫切，而圆盘类零件正反面检测及理料装置则是冷冲压工件自动生产线中的关键部件。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明目的在于提供一种圆盘类零件正反面检测及理料装置，通过本装置对零件进行检测及换面处理能够克服人工上料时因疲劳而造成的工件定位不准确的因素，有力地保证冲压质量，大大提高工作效率。

本发明的技术方案是：一种圆盘类零件正反面检测理料装置，包括机架，所述机架的顶部设置有上料滑槽、检测装置和理料装置；

所述检测装置包括挡料气缸、楔形挡料头、检测气缸、止动气缸、气缸安装板和检测传感器，所述止动气缸、检测气缸和挡料气缸沿上料滑槽的滑动方向依次排列，止动气缸和检测气缸通过气缸安装板并排安装在上料滑槽的一侧，上料滑槽的该侧开有供止动气缸和检测气缸的活塞杆通过的通孔，与检测气缸位置相对的上料滑槽的另一侧装有检测传感器，所述挡料气缸装在上料滑槽出口端的上方，在挡料气缸的活塞杆上装有楔形挡料头；

所述理料装置包括理料气缸、连杆、轴承、拨叉和正反面滑槽，所述正反面滑槽与上料滑槽的出口相接，所述理料气缸的钢筒通过耳轴连接在机架上，理料气缸的活塞杆通过转接件连接到连杆中间的槽上，连杆通过轴承上的转轴与拨叉相连，并通过理料气缸的运动带动拨叉绕轴承中心轴线转动。

作为优选，所述止动气缸和检测气缸均为外形呈方形的双活塞气缸，均通过宽度较小的一面向上安装在气缸安装板上，两个气缸的底面均与上料滑槽的滑道平行且留有间隙，所述上料滑槽侧面开设的通孔为两个分别与检测气缸和止动气缸的活塞杆匹配的方孔。

作为优选，所述上料滑槽装有检测传感器的侧壁外部装有检测传感器位置调节装置。

作为优选，所述检测传感器位置调节装置为丝杆螺母机构，其调节方向与上料滑槽滑动平面互成角度。

作为优选，所述楔形挡料头的纵截面为一直角梯形，其直角端靠近检测气缸，倾斜端开口向下，两平行边中边长较短的一边靠近正反面滑槽。

作为优选，所述正反面滑槽靠近上料滑槽的部分槽道的两内侧面为呈倒八字形的正面斜面和反面斜面，正面斜面和反面斜面各长约200mm，正面斜面和反面斜面的开口角度由靠近上料滑槽部分起从120°逐渐平滑过渡到180°。

作为优选，所述拨叉为一细长金属棒，在理料气缸活塞杆缩回时拨叉的前端刚好靠在上料滑槽出口远离正反面滑槽的正面斜面的侧壁，拨叉的后端贴近正反面滑槽的正面斜面，理料气缸活塞杆伸出时，拨叉将靠在上料滑槽出口的另一侧壁，并贴近正反面滑槽的反面斜面。

作为优选，与正反面滑槽的滑动方向相交的机架侧面设置有下料装置，所述下料装置包括下料气缸、角度调节安装板、下料气缸推板、下料滑槽和对射式感应开关，所述对射式感应开关装在正反面滑槽的出口，下料滑槽的两侧边装有挡板，与正反面滑槽出口相接处留出开口，下料滑槽通过角度调节安装板安装在机架上，所述下料气缸安装在下料滑槽的进口端，下料气缸推板安装在下料气缸活塞杆的前端，将从正反面滑槽滑入下料滑槽中的工件从下料滑槽中推出，所述下料气缸推板的底部装有滚轮。

作为优选，所述检测气缸、止动气缸、挡料气缸、理料气缸和下料气缸各自连接电磁阀并通过电路进行控制，所述机架的侧面设置有电磁阀安装板。

作为优选，所述上料滑槽通过角度调节安装板安装在机架上，且上料滑槽的倾斜角度能通过角度调节安装板进行调节。

本发明的有益效果是：本发明作为圆盘类零件冷冲压自动生产线的关键部件，由检测装置对生产线自动给料装置分拣出来工件进行正反面检测，并由理料装置对需要进行换面的工件执行换面处理，保证进入到下一工序的工件的工作面都是朝一个方向的。