[发明专利]机器人和机器人安装方法

权利要求书

1.一种机器人，该机器人包括：

基座单元，该基座单元从限定作业空间的室的底面部下方被升起并且连接到所述室的所述底面部；以及

臂单元，该臂单元被从所述室上方运入所述室中，并且连接到与所述室的所述底面部连接的所述基座单元的上部。

2.根据权利要求1所述的机器人，其中，所述基座单元的高度和所述臂单元的高度的总和大于形成于所述室上方的运入空间的高度，所述基座单元的高度小于从所述室的安装面到所述室的所述底面部的高度，但大于所述运入空间的高度。

3.一种机器人安装方法，该方法包括：

基座单元连接步骤，即，限定作业空间的室在底面部中形成有单元连接开口，将机器人的基座单元从所述底面部的下方升起并将所述基座单元连接到所述室的所述底面部，致使所述基座单元的连接表面面向所述单元连接开口；以及

臂单元连接步骤，即，将所述臂单元从所述室上方运入所述室中，致使所述机器人的臂单元经由所述单元连接开口而面向所述基座单元的所述连接表面，并且将所述臂单元连接到与所述室的所述底面部连接的所述基座单元。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，在所述基座单元连接步骤中，从所述室的所述底面部下方将所述基座单元连接到所述底面部；并且在所述臂单元连接步骤中，从所述基座单元上方将所述臂单元连接到所述基座单元。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其中，所述基座单元连接步骤包括：将所述基座单元传送到所述室的所述底面部下方；经由所述单元连接开口吊起被传送到所述室的所述底面部下方的所述基座单元；以及相对于所述室的所述底面部定位被吊起的所述基座单元。